[实用新型]一种机器人面罩

权利要求书

1.一种机器人面罩，包括面罩本体（1），其特征在于：还包括驱动机构，所述的面罩本体（1）的左右两关节安装板（11）上均设置有关节活动机构，所述的关节活动机构从外到内依次包括有翻转从动外件（21）、翻转从动内件（22）、固定件（23）和轴承压件（24），所述的面罩本体（1）的关节安装板（11）位于翻转从动外件（21）与翻转从动内件（22）之间，面罩本体（1）的关节安装板（11）、翻转从动内件（22）和翻转从动外件（21）三者固连；所述的翻转从动外件（21）与固定件（23）之间通过轴承（25）相连，使得翻转从动外件（21）与固定件（23）能够相对转动；所述的轴承压件（24）作用在轴承（25）上且轴承压件（24）与翻转从动内件（22）固连；所述的驱动机构设置在位于右侧的关节活动机构上，该驱动机构位于轴承压件（24）内侧，驱动机构由机器人控制板控制；所述的驱动机构包括传动轴（31）、马达（32）和马达安装座（33）；所述的马达安装座（33）与固定件（23）固连；所述的马达（32）固设在马达安装座（33）上，马达（32）的输出轴与传动轴（31）的一端相连，传动轴（31）的另一端驱动轴承压件（24）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种机器人面罩，其特征在于：所述的传动轴（31）的另一端通过离合结构驱动轴承压件（24）旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人面罩，其特征在于：所述的机器人控制板与智能操作端无线连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人面罩，其特征在于：两个所述的关节活动机构上安装有均安装有限位开关（4），限位开关（4）与机器人控制板连通，用以在面罩本体（1）上翻或下翻到位后使得驱动机构停止工作。

5.根据权利要求4所述的一种机器人面罩，其特征在于：位于右侧的关节活动机构内的固定件（23）和位于左侧的关节活动机构内的固定件（23）上均设置有限位开关（4），且两个限位开关（4）相互错开设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人面罩，其特征在于：所述的马达安装座（33）固定在形成于固定件（23）上的支架（56）上；所述的马达安装座（33）上形成有马达安装孔和传动轴安装孔（331）；所述的马达（32）安装在上述马达安装孔内并固定；所述的传动轴（31）通过形成于传动轴（31）左端上的限位台阶（311）与传动轴安装孔（331）相卡合的方式与马达安装座（33）相连；所述的传动轴（31）的左端与马达（32）的输出轴相连，传动轴（31）的右端通过离合结构驱动驱动关节活动机构活动，其中离合结构包括弹簧（51）、圆柱形驱动块（52）和形成在轴承压件（24）上的圆柱形从动块（53），所述的弹簧（51）套装在传动轴（31）上，弹簧（51）的左端设于形成在限位台阶（311）右端面上的环形槽内，弹簧（51）的右端设于形成在驱动块（52）左端面上的环形槽内；所述的驱动块（52）固设在传动轴（31）上，该驱动块（52）的右端面上沿着圆周方向均匀分布有两个“V”字形卡块（54）；所述的从动块（53）套设在传动轴（31）上，该从动块（53）的左端面上沿着圆周方向均匀分布有四个与上述卡块（54）相配合的矩形缺槽（55）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人面罩，其特征在于：所述的面罩本体（1）的关节安装板（11）上开设有安装限位孔（12）；所述的翻转从动外件（21）为截面呈圆台形的罩体结构，该翻转从动外件（21）的外侧可拆卸地安装有装饰片（6）；所述的翻转从动外件（21）的圆周壁上开设有关节插槽（211）；所述的翻转从动内件（22）设置在翻转从动外件（21）内部，翻转从动内件（22）包括圆板（221）和形成在圆板（221）外侧面上的安装限位柱（222），所述的面罩本体（1）的关节安装板（11）插入上述的关节插槽（211），且翻转从动内件（22）通过安装限位柱（222）与安装限位孔（12）相卡合限位后，固定螺栓穿过圆板（221）和关节安装板（11）后拧入翻转从动外件（21）固定，并使圆板（221）与翻转从动外件（21）之间固连；所述的圆板（221）的内侧面上设置有柱块（223），该柱块（223）的内侧面内凹形成有圆柱形固定件安装腔（224），该固定件安装腔（224）的中心位置处设有安装轴（225）；所述的固定件（23）包括与固定件安装腔（224）相配合的圆柱形安装块（231），所述的安装块（231）的内侧面内凹形成用以安装轴承（25）的放置腔（232）；上述的安装块（231）设置在固定件安装腔（224）内，而安装轴（225）穿过放置腔（232）底壁后与设置在放置腔（232）内的轴承（25）相连；所述的轴承压件（24）作用在轴承（25）上，且轴承压件（24）与安装轴（225）固连。