[实用新型]一种三爪卡盘

权利要求书

1.一种三爪卡盘，其特征在于：包括卡盘、基座、夹爪和定位板；

所述卡盘上设置有三条指向卡盘中心轨道，所述轨道间彼此呈120°的夹角，所述轨道中部设置有基座定位槽；

所述基座设置于所述轨道上方，所述基座沿所述轨道滑动，

所述夹爪与所述基座连接，所述夹爪包括至少一个在夹持方向上指向的一个夹持表面，用于夹持物品；

所述基座和卡爪包括至少一个活动基座和一个活动夹爪，所述活动夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部与所述活动基座连接，所述夹持部设置于所述活动基座上指向夹持物品的夹持端上方，

所述活动基座的夹持端纵向设置有第一凹槽，所述第一凹槽的形状与所述活动夹爪连接部的形状相适配，所述活动夹爪可在第一凹槽内上下移动，所述第一凹槽的槽底与活动夹爪的连接部之间设置有中空的缓冲通道；

所述定位板横向设置于第一凹槽的外侧，所述定位板的两侧与所述活动基座连接，所述定位板的中部与所述活动夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的三爪卡盘，其特征在于：所述基座上设置有基座定位通孔，用于配合轨道上的基座定位槽固定基座在轨道上的位置。

3.根据权利要求1所述的三爪卡盘，其特征在于：所述定位板的长度与基座夹持端面的长度相等。

4.根据权利要求1所述的三爪卡盘，其特征在于：所述定位板的两侧设置有第一通孔，所述第一通孔用于将定位板固定于基座上。

5.根据权利要求1所述的三爪卡盘，其特征在于：所述定位板的中部设置有第二通孔，所述夹爪的夹持表面设置有夹爪定位孔，所述第二通孔和夹爪定位孔的形状相适配。