[实用新型]一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置

说明书

本实用新型属于工程施工作业领域，公开了一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，设置有底盘拖车，底盘拖车的中部通过螺栓固定安装有钻杆搬运机械手，底盘拖车的前端通过螺栓固定安装有综合液压泵站，综合液压泵站的外壁上镶嵌安装有液压操作台，液压操作台通过数据线与综合液压泵站的控制端相连接；钻杆搬运机械手的后端设置有钻杆排放架，所述底盘拖车的尾部设置有钻杆装卸机械手；综合液压泵站的油压输出端通过管路与所述钻杆搬运机械手和所述钻杆装卸机械手的控制端相连接。本实用新型大部分钻孔辅助工作交由机械完成，有效节省人为装卸钻杆过程中的时间，不仅大大减少人员配置、提高钻井作业效率，改善了井下钻孔作业安全条件。

技术领域

本实用新型属于矿产能源及深部岩土工程现场施工作业领域，尤其涉及一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置。

背景技术

目前，我国多数煤矿地质条件复杂，水、火、瓦斯等事故频发，特别是随着浅部矿产资源的日益衰竭，深部煤矿开采成为一种必然。同时，随着采矿工程技术的不断进步，采掘速度、开采规模等均得到大幅度地增加，随之而来的瓦斯涌出、超限及突出等事故时有发生，裂隙岩溶高承压水、老塘区积水等威胁日趋严重。为此，钻孔作业在煤矿生产中起着愈来愈重要的作用，使用范围越来越广泛，例如探明地质条件和煤层赋存状况、瓦斯抽排、水力压裂弱化顶板、微孔爆破减少冲击、疏通矿井排水系统、探放采空区积水、探明陷落柱范围、了解断层构造、火成岩走向等。

然而，由于煤矿井下作业空间狭窄、生产条件差、钻孔作业移动性强等原因，目前煤矿井下钻孔作业作业条件不容乐观，大多采用较为传统的电动或液压单体钻机，由四五个工人围绕在其左右，重复着一系列相同的动作，即拿钻孔、对位、上钻杆、启动钻机、钻孔、停钻机、卸扣、加长钻杆等繁重的作业过程，不仅劳动强度大，而且效率低。特别是当钻孔倾角(钻孔轴线与水平面之间的夹角)相对较大、孔眼较深时，沉重的钻杆成为现场作业工人的极大负担，在加长钻杆及拆卸钻杆的过程中，很难准确定位钻杆柱的位置、保持其平衡性并旋紧或旋下接头螺纹；作业工人直接暴露在钻孔孔口下方，不仅面临孔内泥水、瓦斯气体的威胁，而且随时有碎石块体掉落下来砸伤人员，致使劳动效率大大降低，工人安全无法保证。

综上所述，现有技术存在的问题是：煤矿井下钻孔作业不仅劳动强度大，而且效率低，不仅面临孔内泥水、瓦斯气体的威胁，而且随时有碎石块体掉落下来砸伤人员，致使劳动效率大大降低，工人安全无法保证。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置。

本实用新型是这样实现的，一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置设置有底盘拖车，所述底盘拖车的中部通过螺栓固定安装有钻杆搬运机械手，所述底盘拖车的前端通过螺栓固定安装有综合液压泵站，综合液压泵站的外壁上镶嵌安装有液压操作台，液压操作台通过数据线与综合液压泵站的控制端相连接；

所述钻杆搬运机械手的后端设置有钻杆排放架，所述底盘拖车的尾部设置有钻杆装卸机械手；综合液压泵站的油压输出端通过管路与所述钻杆搬运机械手和所述钻杆装卸机械手的控制端相连接。

进一步，所述底盘拖车的前后端均焊接有轨轮，所述底盘拖车的中部对称设置有摘挂器；所述底盘拖车的两侧对称安装有可升降万向轮，所述底盘拖车的四个角上设置有耳板。

进一步，所述底座的上端通过螺栓固定安装有支撑臂左右摆动油缸，所述支撑臂左右摆动油缸的上端焊接有支撑臂基座，所述支撑臂基座上活动安装有支撑臂本体，支撑臂本体的上端活动安装有摆臂摆动油缸；

所述摆臂摆动油缸的前端焊接有摆臂本体，所述摆臂本体的前端套装有钳头上下摆动油缸，所述钳头上下摆动油缸的输出端设置有钳头左右摆动油缸，所述钳头左右摆动油缸的前端安装有夹紧钳头；

所述支撑臂左右摆动油缸的后端安装有支撑臂调整油缸，所述支撑臂调整油缸的上端活动安装在支撑臂本体的中部。