[实用新型]堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

行走车，设置于行走导轨上并可沿着行走导轨运动；

起升机构，固定连接于行走车上，其包括立柱、提升电机、起升导轨和同步带，提升电机安装于立柱的底部，立柱和起升导轨为双轨双立柱结构，起升导轨安装于立柱的一侧，提升电机带动同步带作竖直方向移动；以及

载货台，通过所述同步带连接于所述起升机构上并可以相对所述起升机构运动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述行走车上装设有运行认址装置，运行认址装置包括位于行走车一端的激光测距传感器和位于行走车前后两端的行走行程开关。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱上装设有高度认址检测装置、终端限位装置和电控柜，电控柜位于立柱上与起升导轨相对的另一侧。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台上装设有升降认址装置和货物检测装置，升降认址装置包括条码读透头和升降行程开关，货物检测装置包括探货传感器、对射开关和坍塌检测传感器。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台包括载货台框架、同步带压板、起升导向组件和固连于载货台框架的货叉伸缩组件，同步带压板固连于同步带上，起升导向组件可移动抵接于起升导轨上。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述起升导向组件包括顶轮组件、上导轮组件、下导轮组件和夹轮组件，上导轮组件和下导轮组件沿起升导轨作上下平行布置，顶轮组件、夹轮组件分别与上导轮组件、下导轮组件相互垂直布置，顶轮组件、上导轮组件和下导轮组件抵接于起升导轨的远离载货台框架的一侧，夹轮组件抵接于起升导轨的另一侧。

7.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述货叉伸缩组件采用双指叉的货叉，其包括上叉、中叉和下叉，下叉固连于载货台框架上，中叉和下叉相对于下叉作伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述货叉伸缩组件通过链传动和齿轮传动实现货叉的伸缩动作。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述行走车包括车体框架、行走电机、行走轮和导向轮，所述行走车通过行走轮和导向轮可移动卡接于所述行走导轨上。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述车体框架由矩形钢管与钢板焊接而成，所述立柱与车体框架之间通过法兰和螺栓副连接。