[实用新型]适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路

权利要求书

1.适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，包括至少三轴向的微机电陀螺仪、三轴向的微机电加速度计和微时钟，其特征在于，

所述三轴向的微机电陀螺仪经多路高速开关模块连接有三轴向的微机电陀螺仪测控集成电路，所述三轴向的微机电陀螺仪测控集成电路的输出端连接信息解算控制电路；

所述三轴向的微机电加速度计经所述多路高速开关模块连接有三轴向的微机电加速度计测控集成电路，所述三轴向的微机电加速度计测控集成电路的输出端连接所述信息解算控制电路；

所述微时钟连接有微时钟调理集成电路，所述微时钟调理集成电路的输出端连接所述信息解算控制电路。

2.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，所述多路高速开关模块包括：

多路高速开关控制模块，在所述多路高速开关控制模块上连接有受所述多路高速开关控制模块控制的陀螺驱动模态幅值检测通道开关、陀螺检测模态幅值检测通道开关、加速度计工作模态幅值检测通道开关、陀螺驱动力控制通道开关、陀螺正交校正控制通道开关、陀螺检测力反馈控制通道开关、陀螺模态调谐控制通道开关、加速度计驱动力控制通道开关、加速度计检测力反馈控制通道开关。

3.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，所述三轴向的微机电陀螺仪包括至少三个分别用于检测载体坐标系X、Y、Z三个方向的转动角速度信息的微机电陀螺仪，每个微机电陀螺仪所处轴线在空间范围内两两正交。

4.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，所述三轴向的微机电加速度计包括至少三个分别用于检测载体坐标系X、Y、Z三个方向的线加速度信息的微机电加速度计，每个微机电加速度计所处轴线在空间范围内两两正交。

5.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，

当所述三轴向的微机电陀螺仪处于正常工作状态时，所述三轴向的微机电陀螺仪测控集成电路包括驱动回路和检测回路；

其中，所述驱动回路包括第一检测接口、第一放大器、PLL锁相环电路、信号幅度提取电路、驱动控制器、第一调制器、第一直流和交流叠加电路；

所述检测回路包括第二检测接口、第二放大器、相敏解调器、第一低通滤波器。

6.根据权利要求5所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，

当所述检测回路处于正交校正和检测闭环工作状态时，所述三轴向的微机电陀螺仪测控集成电路还包括检测控制器、第二低通滤波器、第二调制器、第二直流和交流叠加电路。

7.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，

当所述三轴向的微机电加速度计处于谐振工作状态时，所述三轴向的微机电加速度计测控集成电路还包括驱动回路和测频电路。

8.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，

当所述三轴向的微机电加速度计处于摆式工作方式时，所述三轴向的微机电加速度计测控集成电路包括第三放大器、第三低通滤波器。

9.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，所述微时钟调理集成电路包括微时钟物理系统接口电路、分频器、鉴相器、第四低通滤波器、压控振荡器。

10.根据权利要求1所述的适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路，其特征在于，所述信息解算控制电路包括卡尔曼滤波电路、积分电路、惯性导航计算电路。