[实用新型]一种电池弹簧片组装装置

权利要求书

1.一种电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述电池弹簧片组装装置包括上料机构、铆接机构、下料机构和传送机构；

所述上料机构包括弹簧上料机构和电池片上料机构，所述弹簧上料机构是通过振动盘、落料板及上料板依次作用，使弹簧有规律地落在工装支柱上，所述电池片上料机构是利用伺服电机带动机械手快速横向和纵向运动，将电池片安装在工装顶针上；

所述传送机构包括循环导轨和四个传送气缸，在气缸的推动下，工装沿循环导轨逐步运动；

所述铆接机构包括竖向伸缩的气缸以及与该气缸作用杆连接的铆接头，利用气缸推动有避让孔的铆接头，使铆接头下端面与工装支柱上端面之间产生相互作用力，达到铆接弹簧与电池片的效果；

所述下料结构是以气缸带动具有多个叉杆的托盘运动，将工装上的电池弹簧片送入下料槽。

2.根据权利要求1所述的电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述电池弹簧片组装装置是利用振动盘分选弹簧，通过PLC控制机械手和气缸运动完成循环式上料、铆接和下料工序的。

3.根据权利要求1所述的电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述振动盘工作机体上安装有薄壁筒，所述薄壁筒侧面和底面分别设置有进料口、出料口和吹气孔，弹簧经过振动盘滑行轨道上升，当落入薄壁筒时，被气流吹起，多次撞击处于振动状态的薄壁筒后自行分离，分离后的弹簧会随机落入出料口。

4.根据权利要求3所述的电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述进料口在出料口的上方。