[实用新型]用于军工的可手动和电驱动的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于军工的可手动和电驱动的减速机。

背景技术

目前，一些军用武器设备或者装备在设计时，由于空间、体积、建筑物的限制因素，不得不旋转90度方向传递动力，解决设备的限制条件，另外设备工作中出现故障，又不能停机，需要设备持续运行。

例如：在设计舰艇导弹发射架的时候，由于舰艇自身结构尺寸的限制，空间不能满足传递动力设备的尺寸要求了，不得不使用直角转向满足要求；当发射架偶然出现故障时，不可能排除故障后在完成发射任务，必须正常按时发射，完成上级下达的作战任务。

现有的发射架有两套传动系统，一套电驱动系统，一套手动系统，两套系统相互独立，互补性能差，空间体积大，设计复杂，效率低，不方便操作、不节能、成本高、维修难，需要专业训练和培训，需要专业人员维修。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，占用体积小，运行效率高，安全性能高的用于军工的可手动和电驱动的减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于军工的可手动和电驱动的减速机，包括减速机外壳，减速机外壳内安装有直角转向机构，直角转向机构上设有两个相互垂直设置的动力输入端，直角转向机构的两个动力输入端分别与伺服电机输入接口和手动输入动力机构相连接，直角转向机构的输出端与减速输出机构相连接。

采用减速输出机构，可以提高设备的输出扭矩，满足设备的动力需求。

使用原理为：

使用时，伺服电机输入接口连接至伺服电机，军用武器设备控制系统根据命令要求，通过伺服电提供动力，实现自动工作发射。当伺服电机正常工作时，手动输入动力机构不工作，当伺服电动输入端出现故障，或者不允许工作，以及出现突发的意外情况时，手动输入动力机构投入使用，通过人力控制军用武器设备发射。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型将手动系统和电驱动系统相结合，占用体积小，运行效率高，安全性能高，提高了发射效率，可以在各种困难条件下发射，按时可靠的完成任务，维修方便，手动和电动可以独立运行，节约了人力和电力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1、减速机外壳；2、直角转向机构；3、伺服电机输入接口；4、手动输入动力机构；5、减速输出机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，用于军工的可手动和电驱动的减速机，包括减速机外壳1，减速机外壳1内安装有直角转向机构2，直角转向机构2上设有两个相互垂直设置的动力输入端，直角转向机构2的两个动力输入端分别与伺服电机输入接口3和手动输入动力机构4相连接，直角转向机构2的输出端与减速输出机构5相连接。

使用原理为：

使用时，伺服电机输入接口2连接至伺服电机，军用武器设备控制系统根据命令要求，通过伺服电提供动力，实现自动工作发射。当伺服电机正常工作时，手动输入动力机构3不工作，当伺服电动输入端出现故障，或者不允许工作，以及出现突发的意外情况时，手动输入动力机构3投入使用，通过人力控制军用武器设备发射。