[实用新型]一种扇贝倒笼机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体而言，涉及一种扇贝倒笼机。

背景技术

扇贝是人们食用的一种海水养殖的贝类产品，其肉质鲜美，营养丰富。目前，扇贝养殖的主要方式是吊笼筏式养殖，即在海区内设置筏架，然后将扇贝苗放置在悬挂于筏架上的养殖笼内进行养殖。养殖笼是养殖扇贝的重要器具，现有的养殖笼大多数是网衣分层式养殖笼，其包括多个分层板和位于分层板外围的网衣，相邻的两个分层板和网衣共同形成吊笼层，分层板为硬质尼龙网板，网衣采用光滑尼龙网线编制而成。网衣沿长度方向设有开口，开口处的网衣留出一定的相互重叠余量，开口处需要用针线缝合起来。

扇贝养殖生产中，需要将贝苗分装进入扇贝笼的每一个吊笼层中，然后用针线将网衣开口缝合。当贝苗逐渐生长过程为成熟的扇贝，将养殖笼从海水里捞出，人工手动撕掉网衣开口处的缝合线，然后操作工用手将扇贝从网衣开口处取出，这个过程存在工作量大且繁琐，费时费力，成本高，效率低的问题。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有人工手动从扇贝养殖笼中取出成熟扇贝时工作量大且繁琐，费时费力，成本高，效率低的技术问题，提供一种操作方便，节省人力，成本低，效率高的扇贝倒笼机。

本实用新型提供一种扇贝倒笼机，包括框架、电机、传动轴、第一凸轮、第一连杆、第一升降杆、第一摇臂、第二凸轮、第二连杆、第二升降杆、第二摇臂、第一扇贝养殖笼连接板、第二扇贝养殖笼连接板、第一升降座、第二升降座、第一导向套、第三导向套、第一导向轴和第三导向轴，电机与框架连接，传动轴通过轴承支撑连接在框架上，电机通过传动机构与传动轴连接；

第一凸轮与传动轴的右端连接，第一升降杆与框架的侧边转动连接，所述第一连杆的上端与第一凸轮铰接在一起，第一连杆的下端与第一升降杆连接，第一摇臂的一端与第一升降杆铰接在一起，第一摇臂的另一端与第一升降座铰接；第一导向套与第一升降座固定连接，第一导向套套在第一导向轴上；第一导向轴的上端与框架的顶部连接，下端与框架的底部连接；第一扇贝养殖笼连接板与第一升降座连接在一起；

第二凸轮与传动轴的左端连接，第二升降杆与框架的侧边转动连接，第二连杆的上端与第二凸轮铰接在一起，第二连杆的下端与第二升降杆连接，第二摇臂的一端与第二升降杆铰接在一起，第二摇臂的另一端与第二升降座铰接；第三导向套与第二升降座固定连接，第三导向套分别套在第三导向轴；第三导向轴的上端与框架的顶部连接，下端与框架的底部连接；第二扇贝养殖笼连接板与第二升降座连接在一起。

优选地，第一升降杆上连接有第一弹性上挡板和第二弹性下挡板，第一弹性上挡板和第二弹性下挡板夹住第一摇臂；第二升降杆上连接有第三弹性上挡板、第四弹性下挡板，第三弹性上挡板和第四弹性下挡板夹住第二摇臂。

优选地，第一升降座上连接有第一铰接轴，第一摇臂的一端与第一升降杆铰接在一起，第一摇臂的另一端设有第一铰接孔，第一铰接轴穿过第一铰接孔；第二升降座上连接有第二铰接轴，第二摇臂的一端与第二升降杆铰接在一起，第二摇臂的另一端设有第二铰接孔，第二铰接轴穿过第二铰接孔。

优选地，第一导向套与第一导向轴之间连接有直线轴承，第三导向套与第三导向轴之间连接有直线轴承。

优选地，框架的底部连接有第一限位部和第二限位部，第一限位部、第二限位部用于限制第一扇贝养殖笼连接板向下移动的距离；框架的底部连接有第三限位部和第四限位部，第三限位部和第四限位部用于限制第二扇贝养殖笼连接板向下移动的距离。

优选地，框架和第一升降杆之间连接有第一拉簧，框架和第二升降杆之间连接有第二拉簧；传动机构包括齿轮盘和链条，齿轮盘与传动轴连接，电机的输出轴通过链条与齿轮盘连接。

优选地，在第一扇贝养殖笼连接板和第二扇贝养殖笼连接板之间连接有横梁，横梁上连接有绳索拉紧器，绳索拉紧器上连接有拉紧绳索；拉紧绳索的右端连接有第一挂钩，左端连接有第二挂钩；绳索拉紧器包括拉紧器手柄、开锁手柄、右吊线轮、左吊线轮、左拉簧、右拉簧、右端引线轮和左端引线轮，所述拉紧器手柄和开锁手柄之间通过锁销连接，拉紧器手柄通过拉紧器手柄转轴连接在横梁上，开锁手柄通过开锁手柄转轴连接在横梁上，拉紧器手柄上连接有第一张紧轮和第二张紧轮，右端引线轮连接于横梁的右端，左端引线轮连接于横梁的左端；右拉簧的一端连接在横梁上，另一端与右吊线轮连接；左拉簧的一端连接在横梁上，另一端与左吊线轮连接；右吊线轮位于拉紧器手柄的右侧，左吊线轮位于拉紧器手柄的左侧；

第一扇贝养殖笼连接板的下部连接有右固定滑轮，第二扇贝养殖笼连接板的下部连接有左固定滑轮；