[实用新型]一种腿部肌肉被动运动装置

权利要求书

1.一种腿部肌肉被动运动装置，包括底座、至少一个腿部支撑单元和至少一个脚部支撑单元，腿部支撑单元和脚部支撑单元一一对应相对设置并连接为一体，其特征在于，所述腿部支撑单元与底座之间设置有驱动腿部支撑单元相对于底座抬起和落下的第一驱动机构，所述腿部支撑单元相对于底座完全落下后保持腿部平放在底座上；所述脚部支撑单元与底座之间设置有驱动放置在脚部支撑单元上的脚部做背伸和跖屈运动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，所述腿部支撑单元的个数为两个，所述脚部支撑单元的个数为两个。

3.如权利要求1或2所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，所述腿部支撑单元与第一驱动机构之间还设置有支撑座，腿部支撑单元设置在支撑座上。

4.如权利要求1或2所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构为至少一个电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆一端通过销轴铰接在底座上，另一端固定在脚部支撑单元上。

5.如权利要求1或2所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，所述第二驱动机构为至少一个步进电机，脚部支撑单元与步进电机的输出端连接。

6.如权利要求5所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，当脚部支撑单元的个数为两个时，所述第二驱动机构为一个双输出步进电机，双输出步进电机的两输出段一一对应与脚部支撑单元连接；

或者，所述第二驱动机构为两个单输出步进电机，两个单输出步进电机的输出端一一对应与两个脚部支撑单元连接。

7.如权利要求5所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，所述第二驱动机构与脚部支撑单元之间还设置有连接件，所述连接件一端与步进电机输出端连接，另一端与脚部支撑单元连接。

8.如权利要求1或2所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板上设置有用于控制第一驱动机构开启和关闭的第一控制单元和用于控制第二驱动机构开启和关闭的第二控制单元和/或用于控制步进电机输出角位移大小的第三控制单元和/或用于控制步进电机转速大小的第四控制单元。

9.如权利要求8所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，还包括设置在底座上的机箱，第二驱动机构、以及用于实现第一驱动机构和第二驱动机构与控制面板之间电连接的控制电路均装配在机箱内。

10.如权利要求1或2所述的腿部肌肉被动运动装置，其特征在于，所述腿部支撑单元包括用于支撑腿部的支撑垫和用于将腿部固定在支撑垫上的固定带；所述脚部支撑单元包括用于支撑脚部的支撑板和用于将脚部固定在支撑板上的固定带，用于支撑脚部的支撑板内侧还设置有可拆卸的内衬垫，所述支撑脚部的支撑板具有用于放置脚部的凹槽结构。