[实用新型]电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机设备技术领域，具体涉及一种电机。

背景技术

现有的伺服电机为提高防护等级、连接可靠性等，多采用标准连接器；为提高电机的绝缘性能，多采用定子注塑工艺。同时基于伺服电机的应用需求，特别是带制动器的伺服电机，要求制动器引出接线，电机U相、V相、W相引出接线和接地线由同一个连接器转接引出，方便应用接线。

现有的一种带制动器的伺服电机结构如图1所示，包括电机定子1’、电机转子2’、连接器3’、引出线4’、引出线转接线5’、制动器6’、盖线盒7’、后端盖8’、后轴承9’、前轴承10’和前端盖11’。该电机的装配顺序为：制动器6’套在电机转子2’上→压后轴承9’→将制动器6’锁定在后端盖8’上→电机转子2’、制动器6’和后端盖8’整体装配到电机定子1’上→压前轴承10’→装前端盖盖11’。受该结构及装配关系的制约，在装配过程中制动器6’的引出线4’无法直接焊接在连接器3’的针脚上，需要使用两根引出线转接线5’，引出线转接线5’的一端焊接在连接器3’的针脚上，另一端由后端盖8’侧壁开孔穿出，与同样从该开孔穿出的两根引出线4’在后端盖8’的外侧分别焊接在一起，最后用一个盖线盒7’盖住，将盖线盒7’锁紧在后端盖8’上，保证整机的密封性。

该电机的制动器引出线的装配结构复杂，需要对后端盖进行额外加工，而且需要增加盖线盒，加大了电机的整体体积，增加了电机占用的安装空间。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电机，能够简化制动器引出线的接线工艺，实现在电机内部接线，省略盖线盒，减小电机占用的安装空间。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机，包括电机本体和制动器，电机本体包括有连接器和后端盖，制动器上连接有引出线，引出线从后端盖的内部电气连接至连接器。

优选地，电机本体包括电机定子和固定件，固定件设置在电机定子靠近制动器的一端，固定件靠近制动器的一端与制动器之间形成周向定位。

优选地，制动器朝向固定件的一端设置有避让槽，固定件朝向制动器的一端设置有定位凸起，定位凸起嵌设在避让槽内；或，制动器朝向固定件的一端设置有定位凸起，固定件朝向制动器的一端设置有避让槽，定位凸起嵌设在避让槽内。

优选地，定位凸起位于固定件上，定位凸起包括第一凸台，第一凸台与避让槽的形状相匹配。

优选地，定位凸起还包括第二凸台，第二凸台的截面大于第一凸台的截面，第二凸台设置在固定件上，第一凸台设置在第二凸台上，制动器的端部止挡在第二凸台的端面上。

优选地，固定件和定位凸起材料为塑封料，并与电机定子一体注塑成型。

优选地，多个定位凸起沿着制动器的周向均匀分布，避让槽和定位凸起一一对应设置。

优选地，制动器上设置有螺纹连接孔，后端盖上设置有安装孔，电机还包括连接螺栓，连接螺栓经后端盖的安装孔与制动器螺纹连接。

本实用新型提供的电机，包括电机本体和制动器，电机本体包括有连接器和后端盖，制动器上连接有引出线，引出线从后端盖的内部电气连接至连接器。该电机中的制动器的引出线从后端盖的内部与连接器电气连接，因此不用在后端盖的侧壁上开孔，也不用在开口位置处增加盖线盒，能够节省零部件，减少机加工工序，降低成本，同时减小电机占用的安装空间。

附图说明

图1是现有技术中的电机的剖视结构图；

图2是本实用新型实施例的电机的预固定结构示意图；

图3是本实用新型实施例的电机的剖视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的电机的制动器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的电机的制动器的剖视图；

图6是本实用新型实施例的电机的电机本体去除端盖后的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的电机的电机本体去除端盖后的剖视结构示意图；

图8是本实用新型实施例的电机的安装方法流程图。

附图标记表示为：

1、连接器；2、后端盖；3、制动器；4、引出线；5、固定件；6、电机定子；7、避让槽；8、第一凸台；9、第二凸台；10、螺纹连接孔；11、连接螺栓；12、安装孔；13、电机转子。

具体实施方式

结合参见图2至图7所示，根据本实用新型的实施例，电机包括电机本体和制动器3，电机本体包括有连接器1和后端盖2，制动器3上连接有引出线4，引出线4从后端盖2的内部电气连接至连接器1。