[实用新型]自动轴长度检测及穿轴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。

背景技术

大部分产品里面都组装有轴，虽然轴在生产过程中及出厂时会进行检验，但需要使用轴进行组装时，厂商也需要进行检验，以防不良品流入，组装后成品产生不良。组装厂进行组装时，轴承的长度是其中的一个重要指标，长度不符合标准会对产品产生严重影响。另外，轴要穿入待穿轴产品时，目前主要采用压入或者锤击的方法装入，这两种方法都是采用机械外力的方法把轴装入，轴在组装的过程中，要保证受力均匀，才能使得轴沿着中心线的方向直线装入，人工压入或者锤击时，比较难保证轴承端面的受力均匀性，采用机器组装可以有效避免这一问题。现有生产过程中，轴的检验和组装过程中，各自进行，检验合格的轴转运至组装线进行组装，需要2道工艺完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提供一种自动轴长度检测及穿轴装置，集轴长度检测和穿轴一次完成。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动轴长度检测及穿轴装置，包括基座，设于基座上的上料模块、移载模块、长度测量和穿轴驱动模块、穿轴引导模块及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块把轴传输至移载模块，所述移载模块把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块进行轴长度检测；本实用新型涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块进行穿轴动作并且将穿轴引导模块复位。

进一步地，所述移载模块包括轴移载块、轴到位传感器、移载KK模组和不良品排除通道，所述轴到位传感器检测轴是否到位，移载KK模组移载轴，检测过后的轴经移载KK模组移动到穿轴位置或者不良品排除通道排出。

进一步地，所述长度测量和穿轴驱动模块包括长度检测轴，与长度检测轴连接的位移传感器；不良品排出轴把不良品拨到不良品排除通道内；穿轴驱动气缸，穿轴驱动轴，导引轴复位推杆，所述穿轴驱动气缸驱动长度检测轴、不良品排出轴、穿轴驱动轴和导引轴复位推杆。

进一步地，所述不良品排出轴连接设有不良品排出异常传感器，所述穿轴驱动轴连接穿轴不到位传感器。

进一步地，所述穿轴引导模块包括导引驱动电机，导引轴驱动电机驱动导引轴驱动气缸，导引轴驱动气缸将穿轴导引轴穿入穿轴零件。

进一步地，所述穿轴导引轴靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧。

进一步地，所述上料模块为皮带线。

进一步地，还包括有弹性挡料块，所述弹性挡料块设置于长度检测工位上。

进一步地，所述穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。

相比较现有技术，本实用新型有以下有益效果：（1）本实用新型集轴长度检测和穿轴安装与一体，长度检测工位检测合格的轴送入穿轴工位，进行穿轴，一台装置即可完成检测和穿轴的动作，节省了流转及上料的时间，提高了生产效率；

（2）长度检测，穿轴，和不良品排出通道均设有传感器，分别检测长度、穿轴是否到位、不良品是否顺利排出，提高了生产效率和生产良率；（3）穿轴驱动气缸分别驱动穿轴驱动轴、长度检测轴、不良品排出轴进行工作，一个气缸驱动3个轴进行工作，结构更加简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型移载模块结构示意图；

图3是本实用新型长度测量和穿轴驱动模块结构示意图；

图4是本实用新型穿轴引导模块结构示意图；

图5是穿轴引导模块内部结构示意图；

图中，1-基座，2-上料模块，3-移载模块，31-轴移载块，32-轴到位传感器，33-移载KK模组，34-不良品排除通道，35-弹性挡料块，4-长度测量和穿轴驱动模块，41-长度检测轴，42-位移传感器，43-不良品排出轴，44-穿轴驱动气缸，45-穿轴驱动轴，46-导引轴复位推杆，47-不良品排出异常传感器，48-穿轴不到位传感器，5-穿轴引导模块，51-导引驱动电机，52-导引轴驱动气缸，53-穿轴导引轴，54-弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1