[实用新型]一种煤仓衬板检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械和机器视觉领域，尤其涉及一种煤仓衬板检测装置。

背景技术

目前现有的原煤仓衬板检测手段主要采用人工的方式进行，由于原煤仓体积巨大且内部粉尘较重，含有CO等危险气体，人工检测不仅效率低下，会有检测死角，有较高的危险性，而且需要长时间的停机等待安全测试后才能用人工去检测，导致检测周期过长，不利于企业的生产。本发明针对现在生产中的问题，提供了一种原煤仓检测的机械和视觉相结合的方法。本发明充分考虑了当前原煤仓衬板瑕疵检测的难点，利用机构设计和视觉检测技术和图像处理技术，有效的实现了对原煤仓衬板的检测。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种煤仓衬板检测装置。可对原煤仓衬板进行安全有效的检测，及时发现原煤仓使用过程中衬板的腐蚀、松动。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种煤仓衬板检测装置，包括移动单元、照明单元、摄像单元、伸缩单元，所述移动单元包括移动平台以及一对轨道，所述移动平台上设置有滑动于所述轨道上的轨道轮，所述移动平台上设置有驱动所述轨道轮的第一防爆电机，所述照明单元通过伸缩单元吊装于所述移动平台下方，所述移动平台上设置有使所述照明单元升降的第二防爆电机，所述摄像单元可旋转地安装于所述移动平台上。

进一步地，还包括设置于所述移动平台上的通讯单元。

更进一步地，所述照明单元通过吊绳绕设于所述第二防爆电机驱动的绕线棍上。

更进一步地，所述第一防爆电机通过同步带驱动所述轨道轮上的驱动轴上设置的同步带轮。

更进一步地，所述照明单元为防爆防水的矿灯。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型通过摄像单元配合伸缩单元与移动单元，可将原煤仓衬板的表面情况拍摄下来，并通过通讯模块传输给控制台。不仅可以避免人工检测带来的危险和低效，而且可以提高检测的准确性，降低检测成本，缩短检测周期。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图。

本发明实施例的一种原煤仓衬板检测设备，包括移动单元、照明单元、摄像单元、伸缩单元和通讯单元11。

移动单元包括移动平台5，移动平台5通过T型轨道轮6，驱动轴7，同步带轮8，同步带9以及防爆电机10构成。移动平台可以通过防爆电机10驱动T型轨道轮6实现移动平台的移动，以移动到合适的拍摄位置。

在伸缩单元中，包括伸缩杆2，绕线棍3，防爆电机4以及细钢丝绳组成。防爆电机4通过驱动绕线棍3来实现细钢丝绳的收放，通过细钢丝绳牵引照明单元1上下运动，在照明单元1运动的过程中，伸缩杆2保持照明单元的稳定性，避免照明单元1的晃动影响摄像单元12的工作。

照明单元1通过伸缩杆单元2和移动平台5连接。

摄像单元12通过连接座与移动平台5连接，随移动平台5移动，摄像单元有两个旋转轴，以覆盖图像采集所需范围。

采集原煤仓衬板的图像信息时，可以通过控制终端与通讯单元11通讯，控制移动平台5的移动，控制伸缩单元2 来控制照明单元1的高度，以及控制摄单元12的两个旋转轴来控制拍摄角度。

还需要说明的是，由于原煤仓衬板检设备在煤仓中工作，煤仓内有较高的粉尘浓度和CO等危险气体，因此本套设备必须满足防尘防爆的要求，例如照明单元为防爆防水的矿灯。。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。