[实用新型]一种航拍无人机

权利要求书

1.一种航拍无人机，包括无人机壳体（10），其特征在于：所述无人机壳体（10）的上表面中部设有方形天线框（16），方形天线框（16）的上表面设有电控降落伞（4），无人机壳体（10）的上表面靠近方形天线框（16）的一侧设有第一角度转换器（6），第一角度转换器（6）的侧面通过中空支撑杆（3）连接有无刷电机（5），无刷电机（5）的输出轴上套接有螺旋桨（2），中空支撑杆（3）靠近无刷电机（5）的一端设有第二角度转换器（17），第二角度转换器（17）通过桁架（18）连接有半圆形护板（1），无人机壳体（10）的内部上表面设有电池组（11）和单片机（12），无人机壳体（10）的前侧面设有前置摄像头（7），无人机壳体（10）底部的前后两侧设有两对称设置的支撑架（8），无人机壳体（10）的底部中央设有伸缩杆电机（13）、电动伸缩杆（14）和伸缩杆（15），无人机壳体（10）的底部通过电动伸缩杆（14）和伸缩杆（15）连接有球形360°摄像头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述半圆形护板（1）、中空支撑杆（3）、无刷电机（5）、第一角度转换器（6）和桁架（18）的数量分别为四个，且四个半圆形护板（1）、四个中空支撑杆（3）、四个无刷电机（5）、四个第一角度转换器（6）和四个桁架（18）一一对应设置，四个第一角度转换器（6）分别相对设置在方形天线框（16）的四角。

3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（14）的数量为一个，伸缩杆（15）的数量为四个，且电动伸缩杆（14）设置在无人机壳体（10）底部中央，四个伸缩杆（15）均布在电动伸缩杆（14）的四周。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述半圆形护板（1）位于螺旋桨（2）的外部，且半圆形护板（1）与螺旋桨（2）相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述电控降落伞（4）、无刷电机（5）和伸缩杆电机（13）的输入端分别与单片机（12）的输出端电连接，单片机（12）的输入端与电池组（11）的输出端电连接，单片机（12）的输入端与外部遥控器的输出端无线电连接。