[实用新型]电动助力机构及移动式C形臂X线机

权利要求书

1.一种电动助力机构，其特征在于，包括驱动装置(11)、固定板(12)、弹性连接组件(13)和脚轮(14)；

所述驱动装置(11)连接在所述固定板(12)的一端面，所述弹性连接组件(13)连接在所述固定板(12)的另一端面；所述驱动装置(11)的一端穿过所述固定板(12)与所述弹性连接组件(13)的一端连接，所述弹性连接组件(13)的另一端连接所述脚轮(14)；所述驱动装置(11)能够带动所述弹性连接组件(13)的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件(13)的一端与所述脚轮(14)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述弹性连接组件(13)包括支撑架(131)和弹性件(132)；

所述支撑架(131)的一端与所述驱动装置(11)的一端连接，所述支撑架(131)的另一端连接所述脚轮(14)；所述弹性件(132)的一端连接在所述支撑架(131)内，所述弹性件(132)的另一端连接在所述固定板(12)的另一端面。

3.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述驱动装置(11)的一端设有限位架(111)，所述支撑架(131)的一端设有限位板(133)；

所述限位架(111)和所述限位板(133)通过第一固定件相配合，对所述驱动装置(11)移动的位置进行限定。

4.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述弹性件(132)内套接有连接件(134)，所述连接件(134)包括两个连接块；

一个连接块与所述支撑架(131)固定连接，另一个连接块与所述固定板(12)的另一端面固定连接。

5.根据权利要求3所述的电动助力机构，其特征在于，所述限位架(111)上设有连接孔，所述限位板(133)上设有限位槽；

所述第一固定件的一端与所述连接孔固定连接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽内活动连接；所述限位架(111)的宽度大于所述限位槽的宽度，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度。

6.根据权利要求4所述的电动助力机构，其特征在于，所述固定板(12)的另一端面设有安装座(121)，所述连接件(134)的另一个连接块连接在所述安装座(121)内；所述固定板(12)的另一端面设有第一安装架(122)，所述支撑架(131)与所述第一安装架(122)通过第二固定件连接。

7.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述固定板(12)的一端面设有第二安装架(123)，所述驱动装置(11)的另一端与所述第二安装架(123)连接。

8.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述脚轮(14)内设有驱动器和控制器，所述驱动器与控制器连接，所述控制器控制所述脚轮(14)正转或者翻转。

9.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述驱动装置(11)为电动推杆，所述电动推杆的轴头与所述弹性连接组件(13)的一端连接。

10.一种移动式C形臂X线机，其特征在于，包括机体和如权利要求1－9中任一项所述的电动助力机构；

所述机体上安装所述的电动助力机构。