[实用新型]一种花生收获机捡拾器高度自适应装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械与液压控制领域，特别是一种花生收获机捡拾器高度自适应装置。

背景技术

随着农业机械的广泛应用，花生收获机也逐渐应用在花生的收获中。目前自走式花生收获机因具有收获效率高、一次性完成拣拾、摘果等工序的优点而深受农户的欢迎。但自走式花生收获机操纵比较困难，驾驶员需要随时根据地面的起伏调节捡拾器的高度，对驾驶员操作水平要求较高，如果操作不熟练，将导致部分花生秧苗漏捡或捡拾器插入土中，影响拣拾效果或导致机器损坏。因此，花生收获机捡拾器的改进是目前亟需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种花生收获机捡拾器高度自适应装置，可有效解决现有花生收获机不能调节捡拾器高度的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括捡拾器底板、拣拾爪、液压缸和液压泵，捡拾器底板的两端分别安装有链轮A和链轮B，链轮A和链轮B上套装有链条，链条上固定有拣拾爪，捡拾器底板的一端固定有滚轮支座，捡拾器底板的中部固定有液压缸支座，液压缸支座经铰链与液压缸内的活塞杆相连接，液压缸的一端开有油孔，通过油管与三位四通阀的出口A相连，三位四通阀的出口B与液压油箱相连，三位四通阀的入口P与液压泵的出口相连，液压泵的入口连接液压油箱，在液压泵的出口管路上安装有压力表。

本实用新型可以控制花生收获机捡拾器的高度随着地面的起伏而做相应的变化，从而减轻花生收获机驾驶员的劳动强度，提高拣拾率，提高花生收获机的可靠性，是花生收获机捡拾器上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的液压回路图。

图中：1、拣拾爪，2、链条，3、捡拾器底板，4、链轮A，5、滚轮，6、滚轮支座，7、液压缸支座，8、活塞杆，9、液压缸，10、链轮B，11、捡拾器铰链，12、三位四通阀，13、压力表，14、液压泵，15、液压油箱，16、泄压阀，17、操作手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-2给出，本实用新型包括捡拾器底板、拣拾爪、液压缸和液压泵，捡拾器底板3的两端分别安装有链轮A4和链轮B10，链轮A4和链轮B10上套装有链条2，链条2上固定有拣拾爪1，捡拾器底板3的一端固定有滚轮支座6，捡拾器底板3的中部固定有液压缸支座7，液压缸支座7经铰链与液压缸9内的活塞杆8相连接，液压缸9的一端开有油孔，通过油管与三位四通阀12的出口A相连，三位四通阀12的出口B与液压油箱15相连，三位四通阀12的入口P与液压泵14的出口相连，液压泵14的入口连接液压油箱15，在液压泵14的出口管路上安装有压力表13。

为了保证使用效果，所述的捡拾器底板3的一端装有捡拾器铰链11，捡拾器底板3通过捡拾器铰链11连接在自走式花生收获机上。

所述的三位四通阀12为带中位锁定功能的手动阀，一端装有操作手柄17，在液压泵14的出口与液压油箱15之间连接有泄压阀16。

所述的拣拾爪1等间距均匀分布在链条2上，随着链条2一起移动。

所述的滚轮支座6安装在捡拾器底板3的一端下部，其上安装有滚轮5，滚轮5可以在滚轮支座6上旋转。

所述的液压缸9的一端通过铰链与自走式花生收获机相连。

以上所述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制。在本实用新型的设计思想和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出任何修改或改变，均应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型的使用情况是，当花生收获机未工作时，捡拾器需要抬起，此时将操作手柄17拉向后位，三位四通阀12左位工作，液压油经三位四通阀12的P口和A口进入液压缸9的无杆腔，推动活塞杆8伸出，从而将捡拾器提升；当捡拾器提升到极限位置后，将操作手柄17推向中间位置，三位四通阀12中位工作，液压缸9无杆腔的油路被切断，活塞杆8保持不动，此时捡拾器的位置处于锁定状态。

如果需要在任意位置锁定捡拾器，只需将操作手柄17推向中间位置，三位四通阀12中位工作，液压缸9无杆腔的油路被切断，活塞杆8保持不动，捡拾器的位置处于锁定状态。