[实用新型]一种多旋翼无人机用机臂快拆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机用机臂快拆结构。

背景技术

常见飞行器被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)，近几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。由于无人机转场需要小型车运输，为方便运输，轴距在1m左右的微型无人机成为目前行业的主流趋势。现有微型多旋翼无人机中，当其轴距达到1m左右时，为方便收容，折叠式机臂常常是这类机型的首选，也存在部分出于防护考虑直接将机臂与机架固定，不可拆卸，而这些机型的收纳箱较大，无法存放于部分后备箱较小的小型车内。

对现有微型多旋翼无人机而言，提供源桨叶的工作飞行控制的整体飞控系统组件尺寸不大，即使包括动力电池的尺寸依然不会占用太多体积，而其升力空间则是整个多旋翼无人机上最占空间的部件，对轴距在1m左右的多旋翼无人机而言，机臂固定于机架上无疑将占用大量收纳空间，为避免机臂垂向振动对折叠机构的影响，折叠式机臂往往采用垂向折叠的形式，而这种折叠方式由于机臂长度的原因，脚架高度将不得不增加，这使得机身在高度上浪费了一定空间；针对航测领域，为保证相机拍摄时不拍到脚架，需要尽可能降低相机在无人机内的高度，脚架的增高后为保证相机足够低，固定相机的安装架亦需要加长，这会造成不必要的增重。因此，需要一种结构，保证机臂在各个方向均不占用收纳空间，同时，这种结构不能影响无人机使用的方便性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型设计完成了一种多旋翼无人机用机臂快拆结构。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种多旋翼无人机用机臂快拆结构，包括支撑板、支点、机身插座板、支点B、机臂、机臂限位、套筒；所述支点A、支点B通过螺丝与支撑板连接；所述机臂依次穿过平行设置的支点A、支点B的圆孔，且顶在机身插座板的内表面，机身插座板通过螺丝与支点A连接；所述机臂上套有机臂限位，机臂限位与支点B通过套筒连接，支点B与套筒螺纹连接。

进一步地，所述套筒上设有防松卡扣，防松卡扣设有斜角，相邻斜角形成卡槽；支撑板连接支点B的一端设有锁扣导轨，锁扣导轨与锁扣活动连接，锁扣上设有的挂钩卡在卡槽内。

进一步地，所述机臂限位上设有限位凸起，支点B上设有与限位凸起配合连接的凹槽。

进一步地，所述机臂为25mm直径碳管，机臂与机臂内衬固定连接。

进一步地，所述锁扣与锁扣导轨通过4mm压缩弹簧间隔，支点A、支点B 为铝合金材料，通过M2.5螺丝与机身中心板连接。

进一步地，所述机身插座板通过M2螺丝与支点A连接，机身插座板的4mm 直径孔安装XT60插头，1mm直径孔安装XH2.54插座。

进一步地，所述机臂内衬通过M2螺丝与机臂插座板连接，机臂插座板的 4mm直径孔安装XT60插头，1mm直径孔安装XH2.54插座。

本实用新型的一种多旋翼无人机用机臂快拆结构具有以下有益效果：该快拆结构具有整体式快拆能力，极大缩小了多旋翼无人机所需的收纳容积，方便携带运输，同时保证展开速度，不需要使用工具协助安装，结构简单，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构整体结构示意图；

图2是一种多旋翼无人机用机臂快拆结构拆分结构示意图；

图3是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构支点A主视图；

图4是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机身插座板俯视图；

图5是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构支点B主视图；

图6是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构锁扣导轨俯视图；

图7是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构锁扣主视图；

图8是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机臂内衬主视图；

图9是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机臂插座板俯视图；

图10是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机臂限位主视图；

图11是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构套筒主视图；