[实用新型]供料机械手结构

权利要求书

1.供料机械手结构，其特征在于，包括底座、传动部和抓取部，所述传动部包括顶杆、内套筒、外套筒、齿条和弹性件，所述内套筒的下部转动连接在底座上，内套筒的下端设有与所述齿条啮合的外齿圈，所述外套筒套设在内套筒的上部，内套筒与外套筒之间滑键连接，所述顶杆贯穿内套筒并与内套筒滑动连接，顶杆上端与外套筒顶部相抵，顶杆下端伸出至内套筒外，所述弹性件一端与内套筒的下端端面相抵，另一端与顶杆连接；所述抓取部包括摆臂、推料杆、复位件和弹性夹头，所述摆臂连接在外套筒上，所述弹性夹头连接在摆臂上，所述推料杆滑动连接在摆臂上，推料杆下端伸入弹性夹头内，推料杆上端伸出摆臂，所述复位件一端连接在摆臂上，另一端连接在推料杆上，并用于推料杆向上复位。

2.根据权利要求1所述的供料机械手结构，其特征在于，所述外套筒的外壁上设有竖向布置的燕尾槽，所述摆臂上设有与燕尾槽滑动配合的滑块，滑块连接锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的供料机械手结构，其特征在于，所述摆臂包括固定段和与固定段滑动连接的活动段，所述固定段和活动段上均设有能相对的条形孔，所述条形孔内连接有锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的供料机械手结构，其特征在于，所述顶杆的下端转动连接有滚轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的供料机械手结构，其特征在于，所述内套筒通过轴承转动连接在底座上。