[实用新型]传动机构和涂胶装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种传动机构，特别是涉及一种将一种运动传递转换成两个运动的复合运动的传动机构。本申请还涉及包括该传动机构的涂胶装置。

背景技术

一般使一个对象同时具备多个运动需使用多个动力源，分别完成所需运动，最终在该对象上实现多个运动的复合。使用多个动力源会使得整个机构结构复杂，且成本高。例如，在工件的涂胶设备中，通常需要涂胶设备在工件上涂类似于锯齿状或者波浪状的胶，就需要使用多个动力源驱动，还需要注意调节这多个动力源之间的配合，控制非常麻烦。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提供一种结构简单的传动机构，其能够将线性运动转换为线性运动与摆动运动的复合运动，并形成类似于锯齿状或者波浪状的运动轨迹。

用于解决问题的方案

本申请提供一种传动机构，其包括：导向轨；传动转换器，所述传动转换器沿着所述导向轨在第一方向上可线性运动，且构造成适于将所述线性运动转换成旋转运动；以及摆动器，所述摆动器连接至所述传动转换器，且所述摆动器被所述传动转换器输出的所述旋转运动驱动而进行摆动运动，其中，所述摆动器的所述摆动运动的平面与所述第一方向相交。

所述传动转换器包括齿轮、第一齿轮轴和凸轮，所述导向轨包括沿所述第一方向延伸的齿条，所述齿轮安装于所述第一齿轮轴的一端，并与所述齿条啮合形成齿轮齿条传动机构，所述凸轮安装于所述第一齿轮轴的另一端，所述摆动器抵接于所述凸轮。

所述摆动器包括凸轮随动件和摆杆，所述凸轮随动件安装于所述摆杆并抵接于所述凸轮，所述凸轮随动件在所述凸轮的驱动下带动所述摆杆做摆动运动。

所述摆动运动的平面与所述第一方向垂直。

所述传动机构还包括复位单元，所述复位单元连接所述传动转换器和所述摆杆，用于向所述摆杆施加复位力，使得所述凸轮随动件紧贴所述凸轮。

所述传动转换器包括齿轮、方向转换单元和凸轮，所述导向轨包括沿所述第一方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合形成齿轮齿条传动机构，所述摆动器抵接于所述凸轮，所述方向转换单元安装于所述齿轮和所述凸轮之间，用于改变所述齿轮输出的旋转运动的旋转轴线的方向。

所述传动转换器还包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述方向转换单元包括斜齿轮副，所述斜齿轮副包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述齿轮安装于所述第一齿轮轴的一端，所述第一斜齿轮安装于所述第一齿轮轴的另一端，所述第二斜齿轮安装于所述第二齿轮轴的一端，所述凸轮安装于所述第二齿轮轴的另一端。

所述第一斜齿轮的中心轴线与所述第二斜齿轮的中心轴线垂直。

所述传动转换器还包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述方向转换单元包括锥齿轮副，所述锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述齿轮安装于所述第一齿轮轴的一端，所述第一锥齿轮安装于所述第一齿轮轴的另一端，所述第二锥齿轮安装于所述第二齿轮轴的一端，所述凸轮安装于所述第二齿轮轴的另一端。

本申请还提供一种涂胶装置，所述涂胶装置包括：

根据本申请的传动机构；以及

涂胶器，所述涂胶器与所述摆动器同步运动。

实用新型的效果

本申请的传动机构能够将线性运动转换为线性运动与摆动运动的复合运动，并形成类似于锯齿状或者波浪状的运动轨迹，其只需要一个驱动源、结构简单。

在本申请的至少一个实施方式中，本申请的传动机构动作可靠，响应快。

在本申请的涂胶装置中，只需要输入水平方向的推动力，便能实现工件的涂胶工作，其结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本申请的一实施方式的包括传动机构的涂胶装置的立体图；

图2为图1所示的涂胶装置的局部剖开的主视图；

图3为本申请的另一实施方式的包括传动机构的涂胶装置的立体图；

图4为图3所示的涂胶装置的局部剖开的主视图。

附图标记说明

110-传动转换器；111-齿轮；112-第一齿轮轴；113-凸轮；114-第二齿轮轴；120-导向轨；121-齿条；122-底座；123-轨道；124-滑块；130-方向转换单元；131-第一斜齿轮；132-第二斜齿轮；200-支架；210-水平部分；220-竖直部分；300-摆动器；310-凸轮随动件；320-摆杆；330-摆杆支撑轴；340-摆杆转动轴承；350-料液盛放装置；351-涂胶工具；400-复位单元。

具体实施方式