[实用新型]自动压簧机

权利要求书

1.一种自动压簧机，包括工作平台、设在工作平台上的弹簧定位装置和弹簧预压装置，其特征在于,还包括:

振动出料组件，包括底座和设在底座上的带出料口的振动盘；

出料导槽，位于所述的振动盘的前方，所述的出料导槽两端口由高到低倾斜设置，出料导槽的高端口与所述的振动盘的出料口连接，所述的出料导槽上设有用于间歇释放出料导槽内的弹簧的挡料装置；

平移送料装置，包括设在所述的出料导槽的低端口的载料平台、设在载料平台上的夹具和与所述的载料平台的一侧连接用于带动所述的载料平台水平移动的横移动力装置；

所述的弹簧定位装置，设在所述的载料平台的平移行程极限处，包括用于插入弹簧空心部的定位导杆、用于带动定位导杆插入弹簧空心部的动力装置以及设在定位导杆端部上的固定压板；

所述的弹簧预压装置，包括正对所述的定位导杆的预压板，所述的预压板上设有用于使定位导杆通过的预留孔，所述的预压板背向所述的定位导杆的一侧设有预压动力装置；

PLC控制器，通过数据线与所述的挡料装置、所述的横移动力装置、动力装置和预压动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述的挡料装置包括设在所述的出料导槽上方的挡料气缸，所述的挡料气缸的推杆下端朝向进料导槽的底面，所述的推杆下端设有挡料块。

3.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述的夹具包括长度略大于待加工弹簧长度的夹具固定部，所述的夹具固定部的长边与所述的出料导槽对接，所述的夹具固定部上设有固定支架，所述的固定支架上设有推杆向下的动力气缸，所述的推杆上设有与所述的夹具固定部的长边平行设置的夹具活动部，所述的夹具活动部与夹具固定部配合夹持待加工弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动压簧机，其特征在于：所述的横移动力装置包括水平放置的横移动力气缸，所述的横移动力气缸的推杆与所述的载料平台远离所述的定位导杆的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述的动力装置包括直线气缸，该直线气缸的滑块与所述的定位导杆的端部连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动压簧机，其特征在于：所述的预压动力装置包括两个并排设置的预压气缸，所述的两个预压气缸的推杆与所述的预压板连接。

7.根据权利要求6所述的自动压簧机，其特征在于：所述的预压板的两侧均设有与所述的定位导杆平行的定位滑轨，所述的预压板的两侧面设有与所述的定位滑轨滑动连接的滑槽。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动压簧机，其特征在于：所述的出料导槽上位于所述的挡料装置的旁边设有走料检测装置，该走料检测装置通过数据线与所述的PLC控制器连接。