[实用新型]一种自动双头攻丝机

权利要求书

1.一种自动双头攻丝机，其特征在于，包括：

进料组件，包括两端由高到低倾斜放置的进料导槽及与所述的进料导槽的高端连接的进料振动盘，该进料导槽由高端口进料从低端口出料，还包括设在所述的进料导槽上靠近所述的进料导槽低端口位置的定时进料闸门以及设在所述的进料导槽低端口用于对待加工件进行限位的挡料件；

用于对被加工件进行攻丝的攻丝组件，包括用于固定被加工件的夹具以及设在夹具两侧与被加工件的中心线对齐且钻头朝向被加工件端面的自动攻丝钻头；

工件搬运组件，包括同步动作的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构，所述的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构分别位于所述的攻丝组件的两侧；

加工件出料导槽，位于所述的攻丝组件前方，两端由高到低倾斜放置，其高端靠近所述的攻丝组件；

PLC控制器，通过数据线与所述的定时进料闸门、攻丝组件、待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构分别包括连接有开合控制装置的进钻孔工位搬运夹爪和出钻孔工位搬运夹爪，所述的进钻孔工位搬运夹爪和出钻孔工位搬运夹爪分设在一移动座的两端，所述的移动座连接有升降装置，该升降装置与水平移动装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的升降装置包括一竖直设置的滑轨，所述的移动座与所述的滑轨滑动连接，还包括与所述的移动座连接用于带动该移动座沿所述的滑轨上下滑动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的动力装置为气缸和电磁阀，所述气缸的固定端与所述的滑轨的上端连接，所述的气缸的自由端与所述的移动座连接，所述的电磁阀与所述的PLC控制器连接。

5.根据权利要求3所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的水平移动装置包括水平设置的直线气缸，所述的直线气缸的滑块与所述的滑轨远离所述的移动座的那一面连接，所述的直线气缸与所述的PLC控制器连接。

6.根据权利要求2所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的进钻孔工位搬运夹爪和出钻孔工位搬运夹爪均为气动夹爪，所述的开合控制装置包括与所述的气动夹爪连接的开合控制电磁阀，所述的开合控制电磁阀与所述的PLC控制器连接。

7.根据权利要求1所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的定时进料闸门包括设在所述的进料导槽上方的挡料气缸，所述的挡料气缸的推杆下端朝向进料导槽，所述的推杆下端设有挡料板。

8.根据权利要求1所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的挡料件为挡料块，该挡料块的高度大于待加工件的中心高度。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的夹具包括上面带有加工定位槽的支架，该加工定位槽的形状与所述的待加工件相应，所述的加工定位槽上方设有压力件，该压力件与待加工件相对的一面设有与待加工件形状相应的凹弧面，该压力件与压力气缸连接，所述的压力气缸的下面设有旋转气缸，所述的压力气缸和旋转气缸均经电磁阀与所述的PLC控制器连接，该压力件向下施力时与所述的支架配合将待加工件固定住。

10.根据权利要求1-4任一项所述的自动双头攻丝机，其特征在于：所述的进料导槽低端口的槽底面上设有U形开口，所述的U形开口朝向前方，所述的挡料件分设在所述的U形开口的两边上。