[实用新型]一种智能晾衣架

权利要求书

1.一种智能晾衣架，其特征在于：包括晾衣架体(1)、控制模块(2)、传感器(3)和执行机构(4)，所述晾衣架体(1)包括固定板(10)、菱形伸缩架(11)和支撑条(12)，所述支撑条(12)设置在菱形伸缩架(11)的两端，所述控制模块(2)包括STC89C51单片机(20)、无线通信模块(21)和电机驱动模块(22)，所述传感器(3)包括光敏传感器(30)和温湿度传感器(31)，所述执行机构(4)包括步进电机(40)，所述传感器(3)、无线通信模块(21)和电机驱动模块(22)均与STC89C51单片机(20)连接，步进电机(40)与电机驱动模块(22)连接，光敏传感器(30)和温湿度传感器(31)通过STC89C51单片机(20)控制步进电机(40)的启停和正反转，所述支撑条(12)上设置有螺丝孔(13)，步进电机(40)上设置有螺杆(41)，螺杆(41)穿过螺丝孔(13)，菱形伸缩架(11)上设置有转轴(14)，所述执行机构(4)还包括风扇(42)，温湿度传感器(31)与风扇(42)连接并控制风扇(42)的启停。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：所述光敏传感器(30)上设置有电桥电路和LM393比较放大电路，光敏传感器(30)采集到的模拟信号通过电桥电路后，经LM393比较放大电路后转化成数字信号送STC89C51单片机(20)进行处理。

3.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：所述温湿度传感器(31)为DHT11数字温湿度传感器，包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，测量湿度范围20％-90％RH，测量精度±5％RH，所需供电电压为3-5.5V。

4.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：所述无线通信模块(21)为TC35I模块，其工作在EGSM900和GSM1800双频段,电源范围为直流3.3～4.8V，无线通信模块(21)通过接口连接器和天线连接器分别连接SIM卡读卡器和天线，支持Text和PDU格式的短消息，无线通信模块(21)有40个引脚，通过一个ZIF连接器引出。

5.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：步进电机(40) 的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，驱动电源向步进电机(40)提供脉冲电流，步进电机(40)由铁芯、螺线管线圈、齿轮机构组成，螺线管线圈通电时产生磁力，推动铁芯运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置，螺线管线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：电机驱动模块(22)上设置有TB6560芯片，其内部集成双全桥MOSFET驱动，最高耐电压40V，单相输出最大电流3.5A，具有整步、1/2、1/8、1/16细分方式，内置温度保护芯片，采用HZIP25封装。