[实用新型]多密度图案投影仪有效
| 申请号： | 201720838943.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN207133564U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王兆民;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/20 | 分类号： | G03B21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密度 图案 投影仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种多密度图案投影仪，包括光源、透镜以及衍射光学元件，其特征在于，所述光源为VCSEL阵列光源；所述VCSEL阵列光源包括半导体衬底以及排列在所述半导体衬底上的4个独立控制的VCSEL光源子阵列；
所述4个VCSEL光源子阵列中VCSEL光源数量依次减少；
所述4个VCSEL光源子阵列中VCSEL光源的数量依次为：50～500、40～400、5～50、4～40。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述VCSEL光源子阵列中VCSEL光源的排列包括不规则排列。
3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述VCSEL光源子阵列两两之间相互重叠。
4.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述VCSEL光源子阵列两两之间没有相互重叠。
5.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述4个VCSEL光源子阵列中VCSEL光源密度依次减少。
6.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述4个VCSEL光源子阵列的面积依次减少。
7.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：
如权利要求1-6任一所述的投影仪，用于向目标空间中投射结构化光束图像；图像采集装置，用于采集目标空间中的所述结构化光束图像；
处理器，接收由所述图像采集装置采集的结构化光束图像并根据所述结构化光束图像生成所述目标空间的深度图像。
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