[实用新型]基于滚珠丝杆的贯通电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种基于滚珠丝杆的贯通电机。

背景技术

现有滚珠丝杆的贯通电机包括定子、转子、轴承、转子轴、端盖、滚珠螺母、滚珠丝杆，转子位于定子内，定子的两端分别与端盖固定连接，所述轴承固定在端盖内，转子轴穿过转子后，转子轴的两端分别与轴承固定，转子轴与转子在周向进行紧固，滚珠螺母的一端间隙配合在转子轴内，滚珠螺母的另一端暴露在转子轴的外部且设有法兰盘，该法兰盘上设有孔，法兰盘与转子轴通过螺钉紧固为一体，从而使滚珠螺母与转子轴成为一个整体，滚珠丝杆贯通转子轴并与滚珠螺母配合形成丝杆机构，当转子轴转动时，滚珠螺母随着转子轴一同转动，从而驱动滚珠丝杆直线运动。

对于上述的滚珠丝杆贯通电机，由于滚珠螺母的一端暴露在转子轴的外部且设有法兰盘，这样不但需要大体积的转子轴才能连接滚珠螺母，而且滚珠螺母自身的体积也比较复杂，增加了滚珠丝杆贯通电机的体积以及结构的复杂性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的基于滚珠丝杆的贯通电机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

基于滚珠丝杆的贯通电机，包括定子、转子、轴承、端盖、转子轴、滚珠丝杆，转子位于定子内，定子的两端分别与端盖固定连接，所述轴承固定在端盖内，转子轴穿过转子后，转子轴的两端分别与轴承固定，转子轴与转子在周向进行紧固，其特征在于：还包括滚珠螺母、压紧部件，所述滚珠螺母位于转子轴内孔中并与转子轴在周向进行紧固，所述转子轴的内孔中至少设有第一台阶，所述滚珠螺母的一端通过第一台阶轴向限位，压紧部件固定在转子轴的内孔中，滚珠螺母的另一端轴向限位于压紧部件，滚珠丝杆贯通转子轴并与滚珠螺母配合形成丝杆机构。

进一步地，所述转子轴的内孔中设有螺纹，所述压紧部件的圆周面上设有外螺纹，压紧部件通过螺纹与转子轴连接。

进一步地，还包括键，所述滚珠螺母通过键与转子轴进行周向紧固。

本实用新型的优点：将滚珠螺母安装在了转子轴的内部，缩小了转子轴的体积，且滚珠螺母的传动不再依靠法兰盘，对滚珠螺母以及转子轴的结构均进行了简化，因此，本实用新型不但在结构上得到了简化，而且在体积方积也得到了减小，对于电机的成本而言也得到了降低。

附图说明

图1为本实用新型的基于滚珠丝杆的贯通电机的结构示意图；

1为定子，2为转子，3为轴承，4为端盖，5为转子轴，5a为第一台阶，5b为螺纹，5c为第二台阶，6为滚珠丝杆，7为滚珠螺母，8为压紧部件，9为键。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的基于滚珠丝杆的贯通电机，包括定子1、转子2、轴承3、端盖4、转子轴5、滚珠丝杆6，转子2位于定子1内，定子1的两端分别与端盖4固定连接，所述轴承3固定在端盖4内，转子轴5穿过转子2后，转子轴5的两端分别与轴承3固定，转子轴5与转子2在周向进行紧固。还包括滚珠螺母7、压紧部件8、键9，所述滚珠螺母7位于转子轴5内孔中并与转子轴5在周向进行紧固，所述滚珠螺母7通过键9与转子轴进行周向紧固，在转子轴5内孔的孔壁面上设有键槽，滚珠螺母7的圆周面上设有凹槽，所述键9的一端嵌入到转子轴5上的键槽中，键9的另一端嵌入到滚珠螺母7圆周面上的凹槽中，从而使得滚珠螺母7与转子轴5在圆周方向连接成一体。所述转子轴5的内孔中至少设有第一台阶5a，所述滚珠螺母7的一端通过第一台阶5a轴向限位，压紧部件8固定在转子轴5的内孔中，滚珠螺母7的另一端轴向限位于压紧部件8，所述转子轴5的内孔中设有螺纹5b，所述压紧部件8的圆周面上设有外螺纹，压紧部件8通过螺纹与转子轴5连接。滚珠丝杆6贯通转子轴5并与滚珠螺母7配合形成丝杆机构。

在转子轴5内还设有第二台阶5c，这样，转子轴5的内孔为多级台阶孔，螺纹5b位于第一台阶5a和第二台阶5c之间，第二台阶5c与转子轴内孔一端孔口的距离，小于第一台阶5a与该孔口的距离，例如，第二台阶5c与转子轴内孔左端孔口(从图上看)的距离为10mm，而第一台阶5a与转子轴内孔左端孔口(从图上看)的距离为40mm，第二台阶5c的径向厚度，小于第一台阶5a的径向厚度，例如，第二台阶5c的径向厚度为2mm，第一台阶5a的径向厚度为5mm，这样的结构便于安装压紧部件8。