[实用新型]一种用于小型无人机电池电压测量的数字电压表

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数字电压表，尤其涉及一种用于小型无人机电池电压测量的数字电压表。

背景技术

目前，应用于小型无人机电池电压测量的装置常采用机械指针或点阵式液晶屏方式显示电压数值，存在以下弊端：

1.机械指针式电池电压测量装置体积大，在使用过程中会因为无人机的振动等因素而出现故障甚至损坏。同时，机械指针式电池电压测量装置一般不具有数字通讯接口，无法将检测获得的电池电压数值传输给无人机主控单元及遥控装置；无人机驾驶人员无法通过遥控装置远程了解处于飞行过程中的无人机电池工作状态、电压数值，无法判断无人机的续航时间。

2.基于点阵式液晶屏的电池电压测量装置尽管具有数字通讯接口，且可靠性高于机械指针式电池电压测量装置，不会经常出现因为无人机的振动而损坏的现象，但由于自身所配备的点阵式液晶屏内阻高于数码管显示器，因而整体的功耗要大于基于数码管的电池电压测量装置。

本实用新型研究的数字电压表采用集成电压检测芯片、微型低功耗的八段共阳极LED数码管和低功耗电源管理芯片，功耗低，体积小，结构简单，重量轻，安装方便，成本低，适用于各类型的小型无人机。本实用新型可以将被测小型无人机电池的电压数值直接显示在数码管显示模块上，并可以通过与无人机主控单元之间的总线通讯将测得的电池电压数值无线传输至无人机遥控装置，让无人机驾驶人员更为直观的读取被测电池的电压值，同时也可以让无人机驾驶人员了解无人机电池当前的工作状态，评判无人机的续航时间等。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所存在的不足之处，本实用新型提供一种用于小型无人机电池电压测量的数字电压表，该数字电压表采用集成电压检测芯片和微型低功耗的八段共阳极LED 数码管和低功耗电源管理芯片，功耗低，体积小，重量轻，适用于各类型的小型无人机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下电路结构的用于小型无人机电池电压测量的数字电压表：它包括电压检测模块、被测电压输入接口模块、数码管显示模块和电源模块；所述电压检测模块可检测直流电源的电压数值；所述电压检测模块的电压检测范围为 3V至15V，精度为0.01V，工作温度为0℃至70℃；所述电压检测模块将被测电压转换为数字信号，并通过数码管显示模块显示被测电池的电压值；所述电源模块向电压检测模块、被测电压输入接口模块和数码管显示模块提供稳定的电源。

作为一种优选，所述电压检测模块采用ICL7107芯片。

作为一种优选，所述数码管显示模块采用微型低功耗的八段共阳极LED数码管集成模块。

作为一种优选，所述电源模块采用6203A芯片。

作为一种优选，所述电压检测模块的1号引脚与所述电源模块的VOUT引脚连接，21号引脚接地，27号引脚经220皮法电容、470千欧电阻与28号引脚连接，28号引脚经47皮法电容、470千欧电阻与29号引脚连接，30号引脚、35号引脚分别经1兆欧电阻与所述被测电压输入接口模块的1号引脚、2号引脚连接，30号引脚与35号引脚之间并联12千欧电阻和100纳法电容，33号引脚经100纳法电容与34号引脚连接，36号引脚经33千欧电阻与1 号引脚连接，38号引脚经100皮法电容与39号引脚连接，39号引脚经180千欧电阻与40号引脚连接。

作为一种优选，所述数码管显示模块的3号引脚与所述电源模块的VOUT引脚连接，5 号引脚经560欧电阻与地连接，1号引脚与所述电压检测模块的8号引脚连接，2号引脚与所述电压检测模块的2号引脚连接，4号引脚与所述电压检测模块的3号引脚连接，6号引脚与所述电压检测模块的4号引脚连接，7号引脚与所述电压检测模块的5号引脚连接，9号引脚与所述电压检测模块的6号引脚连接，10号引脚与所述电压检测模块的7号引脚连接，11号引脚与所述电压检测模块的20号引脚连接。

作为一种优选，所述电源模块的VSS引脚与地连接，GND引脚与地连接，VIN引脚与电源连接，VIN引脚经100纳法电容与地连接，VOUT引脚经100纳法电容与地连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将被测小型无人机电池的电压直接显示在数码管显示模块上，也可以通过与无人机主控单元之间的总线通讯将测得的电池电压数值无线传输至无人机遥控装置，让无人机驾驶人员更为直观的读取被测电池的电压值，同时也可以让无人机驾驶人员了解无人机电池当前的工作状态，评判无人机的续航时间，具有电路简洁、功耗低、体积小、质量轻、性能好、成本低、安全可靠等优点，适合搭载于各类型的小型无人机。

附图说明