[实用新型]减少漏胶、回胶现象的精准点胶机

权利要求书

1.一种减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，包括三轴机械手(1)、设置在三轴机械手(1)上的出胶阀(2)，所述出胶阀(2)包括主阀体(21)、活塞(22)、撞针组件(23)以及弹簧(24)，所述活塞(22)设置在主阀体(21)内且能沿其内壁来回移动，所述主阀体(21)的底部设置有与其连通的喷嘴(211)，所述撞针组件(23)设置在活塞(22)底部并穿入喷嘴(211)，所述弹簧(24)设置在主阀体(21)内且位于活塞(22)的顶部，其特征在于：

所述喷嘴(211)具有倒锥形部(211a)以及圆柱部(211b)，所述撞针组件(23)的底部设置呈球面，所述倒锥形部(211a)的内侧壁上设置有软垫(216)，所述撞针组件(23)能与倒锥形部(211a)的侧壁上的软垫(216)接触；

所述喷嘴(211)的圆柱部(211b)内设置有防止胶水回流的止逆装置。

2.根据权利要求1所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：所述止逆装置包括转动板(212)、第一挡板(213)、第二挡板(214)，所述第一挡板(213)高于第二挡板(214)，所述转动板(212)的一端与第二挡板(214)的上端的圆柱部(211b)的内壁转动连接，所述转动板(212)的另一端能与第一挡板(213)相接触。

3.根据权利要求1所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：所述主阀体(21)内部具有容腔，容腔被分隔呈压缩空气活动腔(26)以及液体胶活动腔(27)，所述活塞(22)设置在压缩空气活动腔(26)内且能在压缩空气活动腔(26)的内壁来回移动，所述压缩空气活动腔(26)与液体胶活动腔(27)相互分离，所述压缩空气活动腔(26)与液体胶活动腔(27)通过支撑柱(220)连接，所述撞针组件(23)穿过压缩空气活动腔(26)底壁以及液体胶活动腔(27)的顶壁。

4.根据权利要求3所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：所述活塞(22)侧壁与压缩空气活动腔(26)的内壁具有密封结构。

5.根据权利要求3所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：所述撞针组件(23)与压缩空气活动腔(26)底壁之间、撞针组件(23)与液体胶活动腔(27)的顶壁之间均设置有泛塞(215)。

6.根据权利要求1所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：还包括行程调节螺丝(25)，所述行程调节螺丝(25)设置在主阀体(21)的顶部，所述行程调节螺丝(25)螺纹穿过主阀体(21)的顶部并通过伸缩性导向柱(221)与活塞(22)卡接，所述伸缩性导向柱(221)的底部能与活塞(22)的顶部发生相对转动。

7.根据权利要求6所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：所述活塞(22)的顶部外侧壁设置一圈凹槽(217)，所述伸缩性导向柱(221)的底部的内壁上设置有一圈与凹槽(217)配合的凸起(218)，所述弹簧(24)套设在伸缩性导向柱(221)上。

8.根据权利要求3所述的减少漏胶、回胶现象的精准点胶机，其特征在于：所述液体胶活动腔(27)连接胶水桶(219)，所述胶水桶(219)的侧壁上设置有加热组件。