[实用新型]一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，属于机器人领域。

背景技术

随着世界恐怖事件的日益增多，各国的安全部门对高技术的反恐装备的性能要求越来越高，数量需求越来越大，智能排爆机器人作为先进的反恐装备越来越发挥着不可替代的作用，研制可靠的具有一定智能的排爆机器人无疑对我们国家的公共安全有着十分重要的意义。

物联网可以以电子标签和EPC码为基础，建立在计算机互联网基础上形成实物互联网络，其宗旨是实现全球物品信息的实时共享和互通。

现有技术公开了申请号为：201520956590.5的实用新型公开了一种可视化排爆机器人,包括：底盘，置于底盘上的排爆机械手臂，置于底盘上的视频采集装置，连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本实用新型提供一种可视化排爆机器人，本实用新型通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置，再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制；排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送，也可以根据实际需要对机械手种类进行更换；可调整外形的底盘更加适应复杂的地形，行驶稳定可靠。

现有的排爆机器人通过人工远程进行操控，路遇障碍物无法自动进行逃避，容易造成事故或机器损坏，排爆不及时，危险性提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，以解决现有技术的排爆机器人通过人工远程进行操控，路遇障碍物无法自动进行逃避，容易造成事故或机器损坏，排爆不及时，危险性提高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括后摆臂、主动轮、履带、移动平台、立柱、监控摄像机、控制主机、油箱、伸缩油缸、大臂、支杆、夹杆、气动夹手、障碍检测装置、固定板、回转台、第一雷达、前摆臂、从动轮、支撑轮，所述移动平台为方形且两侧设有履带，所述主动轮、从动轮设在履带内部两端并与履带相啮合，所述移动平台内部设有电机，所述电机与主动轮键连接，所述支撑轮设在主动轮与从动轮中间且上下两端与履带活动连接，所述后摆臂、前摆臂设在移动平台两侧并与设在移动平台内部的驱动电机机械连接，所述移动平台上表面中间通过螺钉与控制主机相连接，所述立柱垂直焊接于移动平台上表面且位于控制主机后方，所述监控摄像机安装在立柱顶部，所述大臂与地面成30夹角并通过回转台连接于移动平台上，所述大臂设有2个且顶部中间通过转轴与支杆间隙配合，所述油箱设在大臂与回转台连接处并通过油管与伸缩油缸联通，所述伸缩油缸一端固定在2个大臂中间的固定板上，所述伸缩油缸另一端与支杆末端活动连接，所述支杆首部两侧通过夹杆与气动夹手机械连接，所述气动夹手前端焊接有障碍检测装置，所述移动平台前方镶嵌有第一雷达；

所述障碍检测装置包括电机保护罩、电机、转轴、旋转杆、第二雷达，所述电机保护罩内部设有倒立的电机，所述转轴垂直放置，所述电机通过转轴与旋转杆一端机械连接，所述旋转杆另一端嵌有第二雷达，所述电机、第二雷达与控制主机通过电连接；

所述第二雷达由天线、收发转换开关、发射机、接收机、检波器成，所述天线与收发转换开关双向连接，所述收发转换开关分别与发射机、接收机相连接，所述接收机通过检波器与控制主机相连接。

进一步地，所述支杆在大臂上的旋转范围为0～300度。

进一步地，所述后摆臂、前摆臂为一端窄一端宽的椭圆楔状。

进一步地，所述立柱高度为80cm-130cm。

进一步地，所述电机通过接线盒与控制主机相连接。

进一步地，所述气动夹手包括本体，本体内设置有活塞，所述本体一侧连接有线性导轨，所述线性导轨上设置有两个夹爪，所述的两个夹爪与两个曲杆铰接.

进一步地，所述移动平台设有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电座、谐振逆变器、耦合器、整流滤波、蓄电池。

进一步地，所述充电座内部设有谐振逆变器，所述谐振逆变器通过耦合器与整流滤波电连接，所述整流滤波连接于蓄电池，所述蓄电池设在移动平台内部。

进一步地，所述耦合器由分离的高频变压器组合成。

本实用新型的第二雷达能够进行180度旋转，对前面障碍物进行全面检测，遇到障碍能够及时自动避开，防止发生碰撞造成事故或机器损坏，保证排爆的顺利进行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：