[实用新型]一种叠加式大推力气动执行器

权利要求书

1.一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述气动执行器包括竖直叠加的两个结构相同的上气缸和下气缸，所述上气缸包括第一上壳体和第一下壳体，所述上气缸顶部设置有上进气口，所述上气缸底部设置有上排气口，所述下气缸包括第二上壳体和第二下壳体，所述下气缸顶部设置有下进气口，所述下气缸底部设置有下排气口，所述上气缸上部覆盖有上气缸膜片，所述上气缸膜片下方设置有上弹簧底座，所述第一上壳体与上气缸膜片形成上腔体，所述上气缸膜片与第一下壳体形成上弹簧室；

所述下气缸顶部覆盖有下气缸膜片，所述下气缸膜片下方设置有下弹簧底座，所述下弹簧底座下方围绕推力轴均匀设置有下弹簧，所述下弹簧的另一端与第二下壳体固定，所述第二上壳体与下气缸膜片形成下腔体，所述下气缸膜片与第二下壳体形成下弹簧室；

所述上气缸膜片正中心设有推力轴，所述推力轴从上到下依次垂直贯穿上气缸膜片、上弹簧底座、第一下壳体、第二上壳体、下气缸膜片、下弹簧底座和第二下壳体，所述上气缸和下气缸之间设置有连接支撑法兰，所述连接支撑法兰与第一下壳体和第二上壳体的连接处套设有连接套，所述推力轴与连接套接触处套设有密封圈。

2.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述推力轴与上气缸膜片和上弹簧底座之间固定连接，所述推力轴随着上气缸膜片和上弹簧底座的运动而进行运动。

3.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述推力轴与下气缸膜片和下弹簧底座之间固定连接，所述推力轴随着下气缸膜片和下弹簧底座的运动而进行运动。

4.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述第一上壳体、上气缸膜片、第一下壳体圆周均匀设置有若干相互对应的第一通孔，所述第一上壳体、上气缸膜片和第一下壳体通过依次贯穿第一通孔的螺栓和固定螺栓螺母进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述第二上壳体、下气缸膜片和第二下壳体圆周均匀设置有若干个互相对应的第二通孔，所述第二上壳体、下气缸膜片和第二下壳体通过依次贯穿第二通孔的螺栓和固定螺栓螺母进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述第一下壳体与连接支撑法兰之间、第二上壳体与连接支撑法兰之间均采用螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述第二下壳体下方设置有用于校正推力轴的连接板，所述第二下壳体与连接板通过螺栓进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述上气缸膜片还可设置在上气缸下部，所述上气缸膜片上方设置有上弹簧底座，所述下气缸膜片还可设置在下气缸下部，所述下气缸膜片上方设置有下弹簧底座，形成反作用。