[实用新型]一种多圈绝对值编码器有效
| 申请号： | 201720841757.2 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206905695U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 韩震峰;唐霄汉;王倩;李建军;宋子强;赵越超;张金光;苏学彬 | 申请（专利权）人： | 北京军立方机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01D5/249 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 谭辉,周娇娇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 绝对值 编码器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于：包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器；
所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；
所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；
标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内；
所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接，以供所述单片机根据所述单圈绝对角度值和跨过单圈绝对角度值的零位的次数确定所述待测对象的多圈绝对角度值。
2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于：还设有备用电池，在主电源断电时为所述磁角传感器和第二单片机供电。
3.根据权利要求2所述的多圈绝对值编码器，其特征在于：还设有用于选择所述主电源或所述备用电池向所述单片机和磁角传感器供电的电源选择电路。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述永磁体为N极与S极对称设置的环状永磁体。
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