[实用新型]减速微型电机

权利要求书

1.一种减速微型电机，包括电机主体(1)以及减速箱体(2)；所述电机主体(1)包括电机(11)以及一端与所述电机(11)同轴相连的动轴(12)；其特征在于：所述减速箱体(2)包括一级减速箱(21)、二级减速箱(22)以及输出轴(23)，所述一级减速箱(21)一端垂直固定于所述电机(11)设有所述动轴(12)的一端，另一端沿垂直所述动轴(12)的方向向远离所述电机(11)方向延伸，与所述电机(11)设有动轴(12)的一端形成间距，所述动轴(12)的另一端垂直连接于所述一级减速箱(21)内部；所述二级减速箱(22)连接于所述一级减速箱(21)，二者相互平行；所述输出轴(23)一端连接于所述二级减速箱(22)内部，另一端垂直穿出所述二级减速箱(22)。

2.根据权利要求1所述的减速微型电机，其特征在于，所述一级减速箱(21)包括长方体状的第一夹板(211)、第二夹板(212)以及第一减速机构(213)；所述第一夹板(211)的其中一端垂直固定于所述电机(11)设有动轴(12)的一端，另一端沿垂直所述动轴(12)的方向向所述电机(11)的外侧延伸，与所述电机(11)设有动轴(12)的一端形成间距；所述动轴(12)的另一端垂直穿出所述第一夹板(211)；所述第二夹板(212)正对设于所述第一夹板(211)的正上方，所述第一夹板(211)平行所述第二夹板(212)；所述第一夹板(211)与第二夹板(212)固定连接；二者之间形成第一容置空间(214)；所述第一减速机构(213)设于所述第一容置空间(214)内。

3.根据权利要求2所述的减速微型电机，其特征在于，所述二级减速箱(22)包括第三夹板(221)以及第二减速机构(222)；所述第三夹板(221)平行所述第一减速机构(213)，所述第三夹板(221)一端垂直所述电机(11)，另一端沿平行第一减速机构(213)方向向所述电机(11)外侧延伸，与所述电机(11)形成间距；所述第三夹板(221)与第一减速机构(213)固定连接，两者之间形成第二容置空间(223)；所述第二减速机构(222)设于所述第二容置空间(223)内。

4.根据权利要求3所述的减速微型电机，其特征在于，所述第一减速机构(213)包括起步齿(2131)、一段齿组(2132)、二段齿组(2133)以及三段齿组(2134)；所述起步齿(2131)、一段齿组(2132)、二段齿组(2133)以及三段齿组(2134)设于第一容置空间(214)内；所述三段齿组(2134)包括三段齿片(21341)以及与其同轴相连的三段轴齿(21342)；所述动轴(12)的另一端连接所述起步齿(2131)；所述起步齿(2131)、一段齿组(2132)、二段齿组(2133)以及三段齿片(21341)由邻近所述电机(11)的一端向远离所述电机(11)的一端依次啮合；所述三段轴齿(21342)一端轴连所述三段齿片(21341)另一端垂直穿出一级减速箱(21)。

5.根据权利要求4所述的减速微型电机，其特征在于，所述第二减速机构(222)包括四段齿组(2221)、五段齿组(2222)以及输出齿片(2223)；所述四段齿组(2221)、五段齿组(2222)以及输出齿片(2223)设于第二容置空间(223)内；所述三段轴齿(21342)另一端啮合四段齿组(2221)；所述四段齿组(2221)、五段齿组(2222)以及输出齿片(2223)依次啮合；所述输出轴(23)一端连接输出齿片(2223)，另一端垂直穿出所述第三夹板(221)。

6.根据权利要求1-5任一所述的减速微型电机，其特征在于，所述输出轴(23)与所述电机(11)设于所述一级减速箱(21)以及二级减速箱(22)同侧。

7.根据权利要求1-5任一所述的减速微型电机，其特征在于，所述输出轴(23)与所述电机(11)分设于所述一级减速箱(21)以及二级减速箱(22)两侧。