[实用新型]一种手部指节康复训练机构有效

专利信息
申请号: 201720842096.5 申请日: 2017-07-12
公开(公告)号: CN208626126U 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 王勇;刘和亮;武壮;陈建军 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 指节 康复训练 四指 训练机构 拇指 手部 本实用新型 手部训练 节板 抓握 长度可调 传动稳定 调整传动 二级滑块 局部转动 康复设备 六杆机构 生理构造 狭小空间 运动干涉 传动杆 传力杆 可调节 并联 拆卸 限位 五指 还原 个性化 人手 移动
【权利要求书】:

1.一种手部指节康复训练机构,包括用于撑托的手部支撑板(2),其特征在于:还包括四指训练机构和拇指节板(13),所述四指训练机构包括近端指节板(112)、近端指节调节板(113)、远端指节板(114)、远端指节板连杆(121)、近端指节连杆(122)和滑动杆(123),所述近端指节调节板(113)两端分别与所述远端指节板(114)和所述近端指节板(112)铰接;

所述近端指节连杆(122)和所述远端指节板连杆(121)前端分别铰接于所述近端指节调节板(113)和所述远端指节板(114)底部,末端均铰接于所述滑动杆(123)前端,所述滑动杆(123)在所述手部支撑板(2)底面处与所述手部支撑板(2)构成移动副,所述拇指节板(13)铰接于所述手部支撑板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:所述手部支撑板(2)上依次铰接四个所述四指训练机构和所述拇指节板(13),分别用于小指、无名指、中指、食指和拇指的康复训练,铰接点位于各近端指节板(112)末端或所述拇指节板(13)末端。

3.根据权利要求1或2所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:还包括传动机构,所述传动机构包括导向立柱(301)、传动滑块(302)、导轨(303)、二级滑块(304)和传动杆(305),所述导向立柱(301)固定于所述手部支撑板(2)下表面,所述传动滑块(302)与所述导向立柱(301)形成竖直方向上的移动副,其上平行设五个导轨(303),并于每个导轨(303)上设可沿所述导轨(303)滑动的二级滑块(304),每个二级滑块(304)均铰接有一个传动杆(305),五个传动杆(305)的另一端分别与各滑动杆(123)末端及所述拇指节板(13)底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:所述导轨(303)上均布设各限位结构,用于固定所述二级滑块(304)的位置,实现所述传动杆(305)安装位置的调整。

5.根据权利要求3所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:通过电动或手动的方式供给动力,使得所述传动滑块(302)在竖直方向上沿导向立柱(301)往复移动,带动各四指训练机构和拇指节板(13)重复进行康复训练动作。

6.根据权利要求3所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:所述传动杆(305)长度可调。

7.根据权利要求1所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:所述四指训练机构还包括调节旋钮(111),所述近端指节调节板(113)长度可调,所述调节旋钮(111)设于所述近端指节调节板(113)上,并作用于其上以控制其长度的调整。

8.根据权利要求1所述的一种手部指节康复训练机构,其特征在于:所述手部支撑板(2) 前部为手掌托,后部为臂托,分别用于撑托患者的手掌和手臂。

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