[实用新型]一种智能机械手有效
| 申请号： | 201720842257.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206899232U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 程平;官建成;李冬明;陈壁鑫;贺义平 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥图威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机械手，设置于高危流体充装机器人的机械臂组件前端，其特征在于，包括开关盖臂和机械手，且所述机械手与所述开关盖臂的夹角呈预设角度，所述开关盖臂为充装液体介质管道，所述机械手包括连接臂、摄像头、电机和机器爪，所述连接臂固定连接于机械手臂的侧面，所述机器爪通过电机固定在连接臂的端部，所述机器手为7字结构，且机器爪呈U型，电机用于驱动机器手旋转以压紧和拧松油罐车口盖，所述摄像头固定在连接臂以获取机器手前端的图像信息。
2.按照权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述连接臂上还设有光源，所述光源设置于摄像头的前侧，用于摄像头补光和夜间照明。
3.按照权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述电机为伺服电机。
4.按照权利要求1至3任一项所述的智能机械手，其特征在于，所述开关盖臂由DN50的碳钢管制作而成。
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