[实用新型]一种手自一体取样器

权利要求书

1.一种手自一体取样器，其特征在于，包括输送装置、取样装置、固定装置、驱动装置（10）、控制装置，所述取样装置能够对输送装置上的产品进行取样，取样装置与固定装置铰接连接，驱动装置（10）与控制装置连接；

所述输送装置包括输送皮带（1），输送皮带（1）固定安装在支架（3）上，支架（3）的两侧设有侧板（2），用于防止样品洒落，支架（3）其中一侧的侧板（2）中部设有窗口（4），用以取样装置的进出；

所述取样装置包括电动取样伸缩杆，电动取样伸缩杆与固定装置铰接连接，与驱动装置连接，通过驱动装置控制其围绕固定装置进行360°旋转，电动取样伸缩杆包括取样伸缩杆本体（5）和伸缩杆（6），取样伸缩杆本体（5）上设置有手动旋钮（7），手动旋钮（7）的中心设置有电动开关，伸缩杆（6）的顶端一体连接勺头（8），另一端与取样伸缩杆本体（5）上的手动旋钮（7）上的电动开关连接，通过手动旋钮（7）的两端手动或电动开关电动控制伸缩杆（6）的伸缩运动，手动旋钮（7）上的电动开关与驱动装置（10）连接，驱动装置（10）控制伸缩杆（6）的伸缩运动；

所述固定装置包括固定架（11），固定架（11）上固定安装有固定柱（9），取样伸缩杆本体（5）与固定柱（9）铰接连接，固定架（11）上放置驱动装置（10），驱动装置（10）与控制装置连接；

所述控制装置包括控制箱（12），控制箱（12）上设置有模式按钮（121）、电源开关（122）、启动按钮（123），所述模式按钮（121）左侧为手动取样模式旋钮，右侧为自动取样模式旋钮，中间为停止状态旋钮。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体取样器，其特征在于，所述支架（3）上靠近取样装置的一端设有储料装置（13），用以存储取样装置取到的样品，所述储料装置（13）的开口端一侧可拆卸固定在支架（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体取样器，其特征在于，所述驱动装置（10）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体取样器，其特征在于，所述控制箱（12）内的模块包括电源模块、手动控制开关、自动控制开关、时间继电器、驱动模块、取样器控制模块，电源模块选择性通过手动控制开关与自动控制开关向驱动模块供电，自动控制开关与时间继电器串联连接，与手动控制开关并联，驱动模块与取样器控制模块连接，取样器控制模块控制取样器取样。