[实用新型]伺服加载油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服加载油缸。

背景技术

伺服油缸是用于油缸精密控制而专门研发的，是液压伺服系统的执行元件，能够对活塞实现高精度、高响应控制，可对油缸的速度和加速度进行有效的控制。现阶段有应用于高精密机床，伺服驱动太空舱，模拟海浪等实验设备和军工装备等。伺服油缸的性能优劣直接影响控制精度以及运动品质。伺服油缸需要满足优秀导向性能、低摩擦、无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应、寿命长等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服加载油缸，满足高导向性能、低摩擦、无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应、寿命长等要求，能对油缸进行精准的位置、速度及加速度进行控制。

为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

伺服加载油缸，包括油缸、伺服阀组总成，所述油缸有杆腔的一端安装在导向套上，所述伺服阀组总成通过阀组安装支架安装在油缸无杆腔的一端上，

所述阀组总成包括阀块，阀块上安装有第一无泄漏阀、第二无泄漏阀、伺服比例阀、压力传感器，所述伺服比例阀通过第一无泄漏阀连接在油缸无杆腔上，所述压力传感器安装在油缸无杆腔上，同时伺服比例阀通过第二无泄漏阀连接在油缸有杆腔上。

优选地，所述第二无泄露阀并联有溢流阀。

优选地，所述油缸的无杆腔上连接有一磁致式位移传感器。

优选地，所述油缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述活塞上设有若干第一沟槽，活塞中间的第一沟槽内安装有格莱圈，活塞两端的第一沟槽内安装有支撑环。

优选地，所述导向套的内侧设有若干第二沟槽，导向套的里端到外端的第二沟槽内依次安装有缸支撑环、斯特封、防尘圈。

本实用新型的优点在于：设有导向套，活塞上设有支撑环和格莱圈，活塞杆设有缸支撑环、斯特封、防尘圈，能够使活塞杆在低摩擦系数的情况下高速滑动；设有阀组安装支架能够缩短伺服阀组与油缸之间的距离，减少管路压力损失对控制精度的不良影响；磁致式位移传感器和伺服比例阀配合，可对油缸做闭环控制，有效的实现油缸的精准位置、速度及加速度控制，满足高导向性能、低摩擦、无外露、无爬行、无带涩、小惯量、高响应、寿命长等要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是支撑环和格莱圈在活塞上的安装结构示意图；

图3是杆支撑环、斯特封、防尘圈在导向套内的安装结构示意图；

图4是伺服阀组总成工作原理图；

图5是伺服阀组总成正视结构示意图；

图6是伺服阀组总成侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-6所示，伺服加载油缸，包括油缸1、伺服阀组总成3，所述油缸有杆腔的一端安装在导向套13上，所述伺服阀组总成3通过阀组安装支架2安装在油缸无杆腔的一端上，

所述伺服阀组总成3包括阀块36，阀块36上安装有第一无泄漏阀31、第二无泄漏阀32、伺服比例阀34、压力传感器35，所述伺服比例阀34通过第一无泄漏阀31连接在油缸无杆腔上，所述压力传感器35安装在油缸无杆腔上，同时伺服比例阀34通过第二无泄漏阀32连接在油缸有杆腔上。

所述第二无泄露阀32并联有溢流阀33。所述油缸的无杆腔上连接有一磁致式位移传感器17。所述油缸1包括缸筒15、活塞16、活塞杆14，所述活塞16上设有若干第一沟槽，活塞中间的第一沟槽内安装有格莱圈19，活塞两端的第一沟槽内安装有支撑环18。所述导向套13的内侧设有若干第二沟槽，导向套的里端到外端的第二沟槽内依次安装有缸支撑环10、斯特封11、防尘圈12。

伺服比例阀34与磁致式位移传感器17相互配合，磁致式位移传感器17分辨率极高，可以检测出0.5μm的位置精度，对油缸1精准控制提供有力的保障。液压油进入缸筒15内驱动活塞16进行来回往复运动，活塞16被推动时，导向环18保证活塞16在缸筒15内滑动，格莱圈19保证密封性，格莱圈19耐压高，高压下变形小，摩擦系数小，运行速度可达15m/s，满足伺服油缸1对密封件动态系数的要求；同时，斯特封11和防尘圈12也满足上述动态系数要求，格莱圈19、斯特封11和防尘圈12均采用NBR+PTFE复合环组成。