[实用新型]一种新型的果实采摘机

权利要求书

1.一种新型的果实采摘机，包括底板（1）、蓄电池（2）、电机（3）、驱动机构（4）、摆动杆（5）、控制器（9）、转轴（10）、滑轮（11）、照明灯（12），其特征在于：还包括采摘机构（6）、伸缩架（7）、推把（8）、存放盒（13），所述底板（1）顶部中端连接有蓄电池（2），所述蓄电池（2）顶部左侧连接有电机（3），所述驱动机构（4）设置在电机（3）右侧并且与蓄电池（2）相连接，所述驱动机构（4）顶部固定连接摆动杆（5），所述摆动杆（5）之间设有转杆并且转杆与采摘机构（6）活动连接，所述摆动杆（5）通过伸缩架（7）与采摘机构（6）活动连接，所述底板（1）活动连接推把（8），所述控制器（9）设置在蓄电池（2）的左侧并且与底板（1）固定连接，所述转轴（10）设置在底板（1）底部并且与滑轮（11）活动连接，所述照明灯（12）设置在蓄电池（2）的右侧并且与底板（1）固定连接，所述底板（1）顶部右侧连接有存放盒（13），所述采摘机构（6）由第一伸缩支杆（601）、导杆（602）、活动杆（603）、第二伸缩支杆（604）、采摘头（605）、机械手（606）、固定环（607）、连接轴（608）、软硅胶（609）组成，所述第一伸缩支杆（601）置于摆动杆（5）顶部并与导杆（602）活动连接，所述活动杆（603）与导杆（602）通过转杆活动连接，所述导杆（602）通过第二伸缩支杆（604）与活动杆（603）活动连接，所述采摘头（605）设置在活动杆（603）底部并与活动杆（603）固定连接，所述机械手（606）与采摘头（605）活动连接，所述固定环（607）位于采摘头（605）顶部并与活动杆（603）活动连接，所述固定环（607）通过连接轴（608）与采摘头（605）固定连接，所述软硅胶（609）位于机械手（606）内侧，所述固定环（607）与活动杆（603）固定连接，所述电机（3）、控制器（9）与照明灯（12）与蓄电池（2）电连接，所述电机（3）、驱动机构（4）、采摘头（605）与照明灯（12）与控制器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述滑轮（11）均设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述采摘机构（6）的最大拉伸度为7米。

4.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述存放盒（13）内设有一棉花缓冲层。

5.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述伸缩架（7）的最大拉伸度为1.5米。

6.根据权利要求1所述的一种新型的果实采摘机，其特征在于：所述照明灯（12）均设置有两个。