[实用新型]一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构

权利要求书

1.一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构，其特征在于：包括储能腔、喷口、振动膜、振动压电片、支撑腿和驱动压电片，所述储能腔为无顶盒体结构，振动膜作为储能腔的顶面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，振动压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在储能腔底面，支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置，每个支撑腿上均设有驱动压电片；所述振动膜为弹性材料振动膜；所述喷口设在储能腔背向前进方向的侧壁，喷口为单一圆形孔、方形孔、条状孔、一排圆形孔或一排方形孔。

2.如权利要求1所述的零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构，其特征在于：所述振动压电片和驱动压电片供电电压为周期性交流电压信号。