[实用新型]一种机载三轴云台系统

权利要求书

1.一种机载三轴云台系统，其特征在于：包括云台控制器(1)、航向驱动单元(2)、横滚驱动单元(3)、俯仰驱动单元(4)、回中位置检测单元(5)、姿态敏感单元(6)、摄像机信号对接单元(7)、电子滑环(8)、滑环信号转接板(9)和机架(10)；其中，机架(10)为矩形板状结构，中部设置有通孔；回中位置检测单元(5)固定安装在机架(10)的上表面，且轴向竖直向下穿过机架(10)的通孔；云台控制器(1)固定安装在机架(10)的上表面，且位于回中位置检测单元(5)的一侧；航向驱动单元(2)固定安装在回中位置检测单元(5)下端；电子滑环(8)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机中心；滑环信号转接板(9)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机的下底面；横滚驱动单元(3)固定安装在航向驱动单元(2)的下端；俯仰驱动单元(4)固定安装在横滚驱动单元(3)的横向一端；姿态敏感单元(6)固定安装在机架(10)底部，且姿态敏感单元(6)远离俯仰驱动单元(4)的侧面上设置有摄像机信号对接单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的回中位置检测单元(5)包括U型光电传感器(5a)、遮光片(5b)、支架(5c)和减震球(5d)；其中，支架(5c)同轴固定在航向驱动单元(2)上表面；U型光电传感器(5a)固定安装在支架(5c)的一端；减震球(5d)固定安装在支架(5c)与机架(10)之间；遮光片(5b)竖直固定安装在航向驱动单元(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的支架(5c)为十字形结构，支架(5c)设置有4个相互垂直的支腿；每个支腿的端部均固定安装一个减震球(5d)。

4.根据权利要求3所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的遮光片(5b)为L形状，长L为9-11mm；宽w为9-9.5mm；高h为17-19mm；遮光片(5b)采用钣金材料。

5.根据权利要求3所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的减震球(5d)的邵氏硬度为25HA。

6.根据权利要求2所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的航向驱动单元(2)包括航向轴电机(2a)、航向臂(2b)和航向电机端盖(2c)；其中，航向轴电机(2a)一端连接支架(5c)，另一端固定安装在航向电机端盖(2c)上；航向臂(2b)为拱形结构，航向臂(2b)一端与航向电机端盖(2c)相连，航向臂(2b)另一端一端与横滚驱动单元(3)相连。

7.根据权利要求1所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的姿态敏感单元(6)设置有六轴惯性测量传感器。

8.根据权利要求1所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的电子滑环(8)共有12个通道；其中2个通道传递电源信号、6个通道传递云台控制器(1)对驱动单元控制信号、2个通道传递云台控制器(1)与姿态敏感单元(6)之间的通讯信号、2个通道传递摄像机输出的视频信号。

9.根据权利要求6所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述横滚驱动单元(3)包括横滚轴电机(3a)、横滚臂(3b)和横滚轴电机端盖(3c)；其中，横滚轴电机端盖(3c)与航向臂(2b)固定连接；横滚轴电机(3a)竖直固定安装在横滚轴电机端盖(3c)的内侧面；横滚臂(3b)为拱形结构，横滚臂(3b)的一端与横滚轴电机(3a)内侧面固定连接，横滚臂(3b)的另一端与俯仰驱动单元(4)固定连接。