[实用新型]一种光电复合缆的过收保护装置

权利要求书

1.一种光电复合缆的过收保护装置，应用于系留飞行器，其特征在于，包括：

连接器，所述光电复合缆通过所述连接器连接至所述系留飞行器；

回收装置，设置在所述系留飞行器的锚泊车上以回收所述光电复合缆，其中，所述光电复合缆在靠近所述连接器的一端设有标识段；

控制装置，设置在所述锚泊车上，所述回收装置与所述控制装置电连接；

视觉检测装置，设置在所述锚泊车上并与所述控制装置电连接；

其中，在所述光电复合缆的回收过程中，所述标识段进入所述视觉检测装置的检测区域后，所述视觉检测装置向所述控制装置发出停止信号以控制所述回收装置停止收缆。

2.根据权利要求1所述的过收保护装置，其特征在于，所述标识段包括：靠近所述连接器的警告区域和远离所述连接器的标识区域，所述标识区域与所述警告区域相邻设置，所述标识区域进入所述视觉检测装置的检测区域后，所述视觉检测装置向所述控制装置发出停止信号。

3.根据权利要求2所述的过收保护装置，其特征在于，所述锚泊车上设置有与所述控制装置间隔设置的万向滑轮，所述光电复合缆经过所述万向滑轮后进入所述回收装置，在所述光电复合缆的回收过程中，所述光电复合缆在所述万向滑轮的导向作用下由竖直方向变为水平方向。

4.根据权利要求3所述的过收保护装置，其特征在于，在所述锚泊车上进一步设有控制舱，所述控制装置设于所述控制舱内，所述控制舱的一侧设置有支撑台，所述视觉检测装置装设在所述支撑台上。

5.根据权利要求2所述的过收保护装置，其特征在于，所述视觉检测装置的检测区域的对称中心线在水平方向上，所述对称中心线与竖直方向上的所述光电复合缆的交点为预定位置，当所述标识区域抵达所述预定位置时，所述视觉检测装置向所述控制装置发出停止信号。

6.根据权利要求2所述的过收保护装置，其特征在于，所述视觉检测装置的检测区域的对称中心线在水平方向上，所述对称中心线与竖直方向上的所述光电复合缆的交点为预定位置，所述警告区域抵达所述预定位置时，所述视觉检测装置向所述控制装置发出警告信号，所述控制装置控制所述回收装置紧急停止收揽。

7.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述光电复合缆进入所述万向滑轮前具有预定低档速度，当所述标识区域进入所述视觉检测装置的检测区域时，所述光电复合缆的速度高于所述预定低档速度时，所述视觉检测装置向所述控制装置发送减速信号和警报信号，所述控制装置控制所述回收装置减速。

8.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述光电复合缆回收完毕时，所述连接器与所述万向滑轮的水平中心线之间具有最小剩余长度，所述最小剩余长度大于所述警告区域长度。

9.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述光电复合缆回收完毕时，所述连接器与所述万向滑轮的水平中心线之间具有最大剩余长度，所述最大剩余长度小于所述警告区域和所述标识区域的长度之和。

10.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述万向滑轮的半径大于所述光电复合缆的最小弯曲半径。