[实用新型]一种低成本伺服双向同步传动装置及其同步夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体涉及一种具有结构简单、成本低、传动精度高的低成本伺服双向同步传动装置及其同步夹紧装置。

背景技术

在工业、农业、包装、印刷等行业设备及试验仪器中，都有对双向传动严格的同步性特殊要求。诸如双向同步对称移动滑台，目前常见的结构是利用定制的具有双旋向螺纹的双螺母丝杠实现运动要求，这种直线滑台由于采用特殊丝杠，需要定制加工，不仅提高了费用，加大了成本，而且无法达到标准丝杠的精度，所以其无法在精度要求较高的仪器仪表中使用。当然，对于双向同步对称移动也有采用单驱动结构，通过皮带、链条、齿轮等同时驱动两根旋向相反的平行丝杆来实现，虽然其比双驱动同步性能要好，而且成本也较低，但又存在结构复杂、体积大和噪音大的问题。也有采用气缸驱动连杆来实现十字形布置的轴双向同步传动，但仍然存在结构复杂，难以实现同一方向上的双向同步传动，制约了其应用范围。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种具有结构简单、成本低、传动精度高的低成本伺服双向同步传动装置，第二目的在于提供一种低成本伺服双向同步夹紧装置。

本实用新型的第一目的是这样实现的：包括伺服电机、前丝杆、联轴器、后丝杆，所述伺服电机的输出轴与前丝杆的前端联接，所述前丝杆的后端通过联轴器与后丝杆连接，所述前丝杆与后丝杆的螺纹旋向相反，所述前丝杆螺纹连接有前螺母，所述后丝杆螺纹连接有后螺母。

本实用新型的第二目的是这样实现的：包括伺服双向同步传动装置、连接壳、导轨、左夹持柄、右夹持柄，所述伺服双向同步传动装置为前述低成本伺服双向同步传动装置，所述连接壳的内部固定设置有两个相互反向的伺服双向同步传动装置，所述相互反向的伺服双向同步传动装置的前丝杆、后丝杆分别设置有成对对应的前螺母、后螺母，所述前螺母和后螺母分别与连接壳内固定设置的导轨滑动连接或滚动连接，所述前螺母、后螺母对应分别同向固定设置有左夹持柄、右夹持柄，所述对应设置的左夹持柄和右夹持柄在相互反向的伺服双向同步传动装置之伺服电机的分别驱动下相互配合完成夹紧或松开动作。

本实用新型与现有技术相比具有以下显著的进步：

1）本实用新型之伺服双向同步传动装置通过一套动力机构实现双向同步转动，省去了第二套动力机构，结构简单、成本低、可靠性高、使用寿命长；

2）本实用新型的左丝杆、右丝杆及配合螺母无需定制加工，全部可使用标准件，制造成本低，并且可以根据需要，采用不同直径及螺距的丝杆和螺母以适应不同使用情况；

3）本实用新型通过伺服电机作为动力驱动丝杆、螺母实现直线运动，不仅移动和定位精度高，而且可实现无极调速；

4）本实用新型之伺服双向同步夹紧装置通过伺服电机驱动夹持柄移动实现多个共同夹持，能够同时同力度实现对多个工件的夹持，效率和定位精度高；

5）本实用新型之伺服双向同步夹紧装置的夹持柄可以方便更换，以适应不同工件的夹持需要，灵活性好、应用范围广。

因此，本实用新型具有结构简单、成本低、传动精度高、应用范围广的特点。

附图说明

图1为本实用新型之低成本伺服双向同步传动装置立体结构示意图；

图2为图1之主视图；

图3为本实用新型之低成本伺服双向同步夹紧装置立体结构示意图；

图4为图3之主视图；

图5为图4之俯视图；

图中：1-伺服电机，2-前丝杆，3-联轴器，4-后丝杆，5-前螺母，6-后螺母，7-支撑块，8-支撑座，9-安装板，10-伺服双向同步传动装置，11-连接壳，12-左夹持柄，13-右夹持柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，本实用新型的低成本伺服双向同步传动装置包括伺服电机1、前丝杆2、联轴器3、后丝杆4，所述伺服电机1的输出轴与前丝杆2的前端联接，所述前丝杆2的后端通过联轴器3与后丝杆4连接，所述前丝杆2与后丝杆4的螺纹旋向相反，所述前丝杆2螺纹连接有前螺母5，所述后丝杆4螺纹连接有后螺母6。

所述联轴器3两侧的前丝杆2与后丝杆4分别与支撑块7滑动或滚动连接。

所述支撑块7为鞍形支架结构且其间设置联轴器3，所述鞍形支架的支撑块7的两侧支架分别与前丝杆2、后丝杆4滑动或滚动连接。