[实用新型]一种柔性材料自动化上料预定位装置

权利要求书

1.一种柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于包括工装定位机构（1）、上料预规整机构（2）、上料预压规整机构（3）、柔性材料放置夹具（4），

所述工装定位机构（1）包括伺服升降组件（110）、底座（120），所述伺服升降组件（110）的升降杆与底座（120）的底部固定连接或铰接，所述柔性材料放置夹具（4）与底座（120）联接；

所述上料预规整机构（2）包括安装板（210）、顶升机构（220）、平移安装板（230）、平移机构（240）、预规整定位杆（250），所述安装板（210）底部与底座（120）联接，所述顶升机构（220）与安装板（210）固定连接且顶升机构（220）的顶升杆与平移安装板（230）联接，所述平移机构（240）固定安装于平移安装板（230）且平移机构（240）的平移杆与预规整定位杆（250）固定连接，所述预规整定位杆（250）底部设置有预规整齿槽（260）；

所述上料预压规整机构（3）包括移载安装板（310）、移载机构（320）、压紧机构（330）、预紧杆（340），所述移载安装板（310）底部与底座（120）联接，所述移载机构（320）与移载安装板（310）固定连接且移载机构（320）的移载杆与压紧机构（330）联接，所述压紧机构（330）的压紧杆与预紧杆（340）联接使其向下移动。

2.根据权利要求1所述柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于所述上料预规整机构（2）设置于柔性材料放置夹具（4）的一侧，所述预规整定位杆（250）在平移机构（240）的带动下能平移至柔性材料放置夹具（4）上方；所述上料预压规整机构（3）设置于柔性材料放置夹具（4）的另一侧，所述预紧杆（340）在移载机构（320）的带动下能平移至柔性材料放置夹具（4）上方。

3.根据权利要求2所述柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于所述工装定位机构（1）还包括前后平移底座（131）、前后平移导轨（132）、前后平移驱动（133），所述前后平移导轨（132）垂直于柔性材料放置夹具（4）的工作面且固定设置于底座（120）上部，所述前后平移底座（131）底部与前后平移导轨（132）滑动或滚动连接，所述前后平移驱动（133）与底座（120）固定连接且前后平移驱动（133）的前后平移杆与前后平移底座（131）固定连接或铰接，所述柔性材料放置夹具（4）、安装板（210）、移载安装板（310）分别与前后平移底座（131）联接。

4.根据权利要求1、2或3所述柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于所述柔性材料放置夹具（4）包括左夹具（41）、左移驱动（42）、左移导轨（43）、右夹具（44）、右移驱动（45）、右移导轨（46），所述左夹具（41）和右夹具（44）分别左、右设置于底座（120）上部，所述左移导轨（43）与右移导轨（46）分别左、右对应设置于底座（120）上部，所述左移驱动（42）、右移驱动（45）分别与底座（120）联接，所述左移驱动（42）的左移杆与同左移导轨（43）滑动或滚动连接的左夹具（41）固定连接或铰接，所述右移驱动（45）的右移杆与同右移导轨（46）滑动或滚动连接的右夹具（44）固定连接或铰接。

5.根据权利要求4所述柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于所述左移导轨（43）和右移导轨（46）呈八字形设置于底座（120）上部，所述左夹具（41）和/或右夹具（44）至少设置有两个呈弧形或八字形设置且与柔性材料预规整外形对应的放置槽。

6.根据权利要求5所述柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于所述预规整定位杆（250）底部设置有与左夹具（41）或右夹具（44）的放置槽数量和位置对应的预规整齿槽（260）。

7.根据权利要求1、2或3所述柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于所述压紧机构（330）包括压紧安装板（331）、压紧驱动（332）、压紧杆，所述压紧安装板（331）与移载安装板（310）固定连接，所述压紧驱动（332）固定设置于压紧安装板（331），所述预紧杆（340）中部与压紧安装板（331）铰接，所述预紧杆（340）一端与压紧驱动（332）的压紧杆铰接且另一端设置有压紧柔性材料的预压头。