[实用新型]一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及航道维护技术领域，特别是涉及一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置。

背景技术

航标维护船担负航标布设、巡检、补给、修理、维护的船，有良好的操纵性和低速航行性能。每年汛期或高洪水位期，水面上缠绕物（水草、浮木、塑料袋等）众多，有时成堆成片，如果不及时清除，在水流作用下，缠绕物经常会缠绕到航道浮标的缆绳上，严重时会导致航道浮标倾斜、翻沉甚至流失，影响航道浮标的正常使用，造成非常大的经济损失，而且还会带来非常大的安全隐患，所以需要航标维护船对航道浮标缆绳上缠绕的杂物进行定期检查以及处理。

为确保航道浮标正常使用，需及时对缠绕物予以清除。长期以来，各相关部门清除缠绕在缆绳上的缠绕物主要是依靠人力，通过航标维护船将工作人员运至航道浮标附近，然后工作人员站在航标维护船一端对航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理，清理时采用的工具主要是铁钩、砍刀，或直接用手清除，清除效率非常低，劳动强度非常大，而且在清除缠绕物过程中，航标维护船会在水面上浮动，对作业人员的生命安全构成严重威胁。

我国专利CN 106800072 A公开了一种清除水上浮具系缆缠绕物的装置及其缠挂物清除方法，包括挂草板、吊杆和机械绞盘；所述挂草板设有通孔，并通过该通孔沿浮具系缆滑动将缠挂物聚集后从浮具系缆上剥离；所述挂草板连接有除草缆绳，且该除草缆绳通过固定于所述吊杆上的滑轮连接于所述机械绞盘，该机械绞盘用于拉动所述除草缆绳将挂草板起吊至水面上方。

上述清除水上浮具系缆缠绕物的装置及其缠挂物清除方法，利用挂草板将浮具系缆上的缠挂物聚集后，再利用机械绞盘将挂草板吊至工作船艇的前甲板上方，之后将挂草板上的缠绕物清除。但是仍然存在以下缺陷：1、缠绕物较多，或缠绕物与浮具系缆缠绕较紧密时，挂草板并不能很好的起到将缠绕物聚集到工作船艇的前甲板上方的作用，所以并不能很好的清除缠绕物。2、在清理缠绕物时，需先将缠绕物聚集到工作船艇的前甲板上方，然后再手工切割以清除缠绕物，增大工作人员的劳动强度，而且降低工作效率。3、自动化程度低，而且操作不方便，浪费人力物力。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，工作效率高，操作方便的航道浮标缆绳缠绕物清除装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

本申请中，以机械手夹持端所在方向为前方，机械手安装端方向为后方。

一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。

本技术方案中，在航标维护船上设置有一个机械臂，机械臂的自由端连接有机械手，机械手用于对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行抓取。在使用时，较小的缠绕物可以直接用机械手将抓起，然后抛向别处。机械臂上还设置有切割刀具，切割刀具可沿所述机械臂长度方向往复移动以对机械手抓取的缠绕物进行切割。本装置在动作时，先利用机械手将缆绳上缠绕的缠绕物进行抓取，为避免切割刀具误切缆绳，在机械手抓住缠绕物之后，将机械臂回拉以判断机械手是否夹持到缆绳，确认机械手未夹持到缆绳时，使得切割刀具动作对机械手夹持到的缠绕物进行切割，切割完成后，操作机械臂，使得机械手将缠绕物移向他处，以使缠绕物随水流冲走，达到清理缆绳上缠绕的缠绕物的目的。利用本装置对航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理可以大大降低航道维护所需的时间，以及人力物力，提高缠绕物清理效率，而且更加安全，自动化程度更高。再者，利用刀具将缠绕物进行切割后，使得缠绕物被水流冲走，不会产生污染，更好的保护生态。本装置的机械臂还可以对重物，比如航标，进行搬运，更好的解放人力，使得本装置的应用场合更多。

作为优化，所述机械手包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均呈镰刀形，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内凹面相对设置，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内端至少有一个铰接在所述机械臂的自由端上，所述机械臂的自由端上还设置有用于控制所述第一夹持部件和第二夹持部件做开合运动的夹持部件控制机构。