[实用新型]一种永磁浮动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械定位技术领域，具体涉及一种具有结构简单、能耗低、可任意停留保持、滑动面耐用的永磁浮动定位机构。

背景技术

磁悬浮是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即磁性悬浮。永磁悬浮技术是利用永久磁铁间的吸力和斥力代替电磁磁悬浮技术中洛伦磁力来实现悬浮技能，永磁磁悬浮技术不需要电力和其他任何动力支持，它拥有无接触、无摩擦、使用寿命长、不用润滑以及高精度等特殊的优点。永磁磁悬浮技术是集电磁学、 电子技术、 控制工程、 信号处理、 机械学、 动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展，永磁磁悬浮技术得到了长足的发展。现有技术中的机械定位一般是通过外力使产品到的预定位置，然后维持一定的外力或通过锁定机构来保持停止的位置，不仅需要外力维持或虽然需要外力但必须在特定的位置才能锁定，需要外力维持能耗较高，而只能停在特定位置又往往满足不了某些需随时停止的应用。当然，也有采用拉伸弹簧或压缩弹簧配合来实现任意位置的停止，但随着拉伸量或压缩量变化会引起弹力的变化，而且也无法实现任意位置停止而保持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单、能耗低、可任意停留保持、滑动面耐用的永磁浮动定位机构。

本实用新型的第一目的是这样实现的：包括底座、磁力阻尼单元、导轨、滑动导向单元、产品定位单元，所述导轨与底座固定连接，所述磁力阻尼单元与底座固定连接且设置于导轨一侧，所述滑动导向单元与导轨滑动或滚动连接且设置有与磁力阻尼单元间隙配合的诱磁部，所述产品定位单元与滑动导向单元固定连接，所述磁力阻尼单元设置有永磁体。

本实用新型通过磁力阻尼单元的永磁体与滑动导向单元的诱磁部相吸产生压力，使滑动导向单元与导轨间产生摩擦力，由于永磁体的磁场不变，滑动导向单元在整个运动过程中与导轨的摩擦力一致，既可以减小产品定位单元的压装动作误差，而且滑动导向单元可在脱离外力情况下能在任意位置停留并保持现有状态，以达到实现其工作目的；另外，相比于传统的弹簧结构，恒定的摩擦力和吸力，可以避免随着压缩量和拉伸量的变化引起拉力的变化，从而避免影响精确定位。因此，本实用新型具有结构简单、能耗低、可任意停留、滑动面耐用的特点。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型之主视图；

图3为图2之俯视图；

图4为图2之左视图；

图5为本实用新型之磁力阻尼单元局部剖视图；

图6为本实用新型之滑动导向单元局部剖视图；

图中：1-底座，11-螺纹孔，12-沉头Ⅱ，2-磁力阻尼单元，21-连接孔，22-沉头Ⅰ，3-导轨，4-滑动导向单元，41-铜片，42-磁阻槽，43-滑块，44-导向底座，45-导向底板，46-固定板，5-产品定位单元，6-螺钉，61-紧定螺母，7-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1至6所示，本实用新型包括底座1、磁力阻尼单元2、导轨3、滑动导向单元4、产品定位单元5，所述导轨3与底座1固定连接，所述磁力阻尼单元2与底座1固定连接且设置于导轨3一侧，所述滑动导向单元4与导轨3滑动或滚动连接且设置有与磁力阻尼单元2间隙配合的诱磁部，所述产品定位单元5与滑动导向单元4固定连接，所述磁力阻尼单元2设置有永磁体。

所述磁力阻尼单元2沿长度方向设置有一整条永磁体或规则间隔设置有多个永磁体。

所述滑动导向单元4的诱磁部与磁力阻尼单元2的永磁体相对应的表面沿长度方向设置有铜片41。

所述滑动导向单元4的诱磁部表面设置有沿长度方向横向间隔开设有多个磁阻槽42。

所述滑动导向单元4的诱磁部表面的铜片41设置于相邻的磁阻槽42之间。

所述磁力阻尼单元2通过螺钉6与底座1螺纹连接。

所述磁力阻尼单元2上与螺钉6配合的连接孔21两侧设置有沉头Ⅰ22，所述底座1上与螺钉6配合的螺纹孔11和沉头Ⅰ22的对应端也设置有沉头Ⅱ12，所述螺钉6在沉头Ⅰ22与沉头Ⅱ12内套接有弹簧7。

所述螺钉6在底座1的外侧及连接孔21与滑动导向单元4诱磁部的一侧沉头Ⅰ22内分别设置有紧定螺母61。