[实用新型]多功能电机控制实验仪

权利要求书

1.一种多功能电机控制实验仪，其特征是：包括电机控制实验仪主机、直流电机机组和无刷电机机组；电机控制实验仪主机上设置有液晶屏(1)、直流电机控制接口(2)、无刷电机控制接口(3)、制动器接口(4)、传感信号接口(5)、示波器输出接口(6)、菜单和显示按键(7)、启动按键(8)、停止按键(9)、方向按键(10)、信号通信端口(11)和功能选择旋钮(12)；实验仪主机内具有数字信号处理器DSP主芯片，PWM信号电路、电机驱动电路、电流检测与调理电路、传感信号电路、驱动电路、信号放大电路和DAC电路；其数字信号处理器DSP主芯片，PWM信号电路、电机驱动电路、电机、电流检测与调理电路依次相连；其电流检测与调理电路与DSP主芯片相连；其DSP主芯片、驱动电路、液晶显示电路依次相连；其电机与传感电路、DSP主芯片依次相连；其DSP主芯片、信号放大电路、DAC电路、制动器、电机依次相连。

2.根据权利要求1所述的多功能电机控制实验仪，其特征是：其直流电机机组采用额定电压5V的小型直流电机，具有直流电机(16)、光电编码传感(14)、制动器(17)、弹性联轴器(15)和直流电机底座(13)；其无刷电机机组采用额定电压为24V的具有霍尔传感的小型无刷电机，具有无刷电机(24)、制动器(22)、弹性联轴器(23)和无刷电机底座(21)。

3.根据权利要求1所述的多功能电机控制实验仪，其特征是：其实验仪主机上的直流电机控制接口(2)、无刷电机控制接口(3)、制动器接口(4)、传感信号接口(5)都采用多芯航空插座；通过多芯电缆分别与直流电机(16)、无刷电机(24)、制动器(17、22)和光电编码传感(14)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的多功能电机控制实验仪，其特征是：其实验仪主机内的数字信号处理器DSP主芯片采用TI公司的TMS320F28X芯片；其电机与制动器及光电编码传感之间的连接采用弹性联轴器，而其制动器采用TJ-POD-C型小型磁粉制动器。