[实用新型]一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统

权利要求书

1.一种槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：包括行走机架、传动轴、减速电机、阶梯轴、传动链轮、行走链轮和行走轮，所述减速电机、传动链轮、传动轴、阶梯轴、行走链轮及行走轮均安装在所述行走机架上；

所述行走链轮包括主动行走链轮和从动行走链轮，所述传动链轮包括主动链轮和从动链轮，所述行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动链轮安装在所述减速电机上，所述从动链轮安装在所述传动轴上；

所述主动行走轮包括双凸缘主动行走轮和单凸缘主动行走轮，所述双凸缘主动行走轮和所述单凸缘主动行走轮安装在所述传动轴的两侧；所述从动行走轮包括双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮，所述双凸缘从动行走轮和单凸缘从动行走轮安装在所述阶梯轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述双凸缘主动行走轮和双凸缘从动行走轮与行走轨道接触面均为圆弧面，所述单凸缘主动行走轮和单凸缘从动行走轮的表面均为圆柱面。

3.根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述主动行走链轮包括主动行走链轮一和主动行走链轮二，所述主动行走链轮一和主动行走链轮二分别安装在所述传动轴的两端。

4.根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述从动行走链轮包括从动行走链轮一和从动行走链轮二，所术从动行走链轮一和所述从动行走链轮二安装在所述阶梯轴的两端。

5.根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述传动轴和所述阶梯轴分别通过轴承座安装在所述行走机架的两侧。

6.根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述主动行走轮和所述主动行走链轮通过键连接安装在所述传动轴上。

7.根据权利要求1所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述主动链轮通过键连接安装在所述减速电机的输出轴上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述行走机架上还安装有操作平台，所述减速电机安装于所述操作平台上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：还包括张紧装置，所述张紧装置通过螺栓固定在所述行走机架两侧，用于调节主动链轮和从动链轮之间的松紧度。

10.根据权利要求1-7任一项所述的槽式翻抛机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述行走机架为U型。