[实用新型]一种可精准控制的加样装置

权利要求书

1.一种可精准控制的加样装置，其特征在于，

包括支撑整个结构的支持组件，用于上下垂直运动及水平方向转动的传动机构组件、加样针组件以及末端固定所述加样针组件并移动所述加样针组件的机械臂组件；

所述传动机构组件与所述机械臂组件分别设置在所述支持组件的底部和顶部；

所述传动机构组件包括丝杆、丝杆法兰套、丝杆驱动电机、花键组件和花键驱动组件；

所述丝杆垂直设置在所述支持组件底部且与所述支持组件底部转动连接；

所述丝杆驱动电机套接在所述丝杆外部驱动所述丝杆同轴转动；

所述丝杆法兰套套接在所述丝杆上且随丝杆的转动而上下垂直运动；

所述丝杆法兰套外侧套接有连接块；

所述连接块连接所述花键组件且将所述丝杆法兰套与所述花键组件相对固定，使所述花键组件随所述丝杆法兰套的上下垂直运动而运动；

所述花键驱动组件设置在所述支持组件上且与所述花键组件连接驱动所述花键组件水平方向转动；

所述机械臂组件设置在所述花键组件的顶端；

所述机械臂组件与所述花键组件顶部轴承配合使所述机械臂组件随所述花键组件的上下垂直方向运动和水平方向转动而运动。

2.根据权利要求1所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆两端设有光轴和轴承，所述光轴与所述轴承的内孔配合，所述丝杆底端设有轴肩，所述轴肩与所述丝杆底端的轴承内圈接触，限制丝杆垂直位置。

3.根据权利要求2所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆通过所述丝杆底端的轴承固定在所述支持组件底部的孔上，所述丝杆通过所述丝杆顶端的轴承固定在所述支持组件中部的孔上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆采用快速丝杆。

5.根据权利要求4所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆驱动电机通过螺钉固定在所述支持组件底部。

6.根据权利要求5所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆驱动电机顶部设有水平支持板，所述水平支持板两侧设有垂直支持板，所述垂直支持板与所述支持组件底部相连。