[实用新型]一种大直径螺柱焊接自动送钉机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺柱焊机构，具体说，是涉及一种大直径螺柱焊接自动送钉机构，属于螺柱焊接设备技术领域。

背景技术

螺柱焊是将螺柱或类似的金属柱状物及其他紧固件焊接在工件上的一种焊接方法，在不同的焊接热源作用下，对金属端面和另一金属工件局部表面进行加热及加压焊合，可以焊接低碳钢、不锈钢、低合金钢，铜、铝及其合金材质的螺柱、焊钉、销钉、栓钉等。此种焊接方法具有焊接速度快、可靠性高、流程简单、操作容易以及成本低等诸多优点，如今已被广泛应用到桥梁、高速公路、房屋建筑、造船、汽车、电站、电控柜等技术领域。

因焊接批量大，目前螺柱焊多采用具有气动自动送料机构的自动焊接机，但对一些大直径(>10mm)的栓钉，因端部和杆部直径相差较大，长度较长，很难采用气动自动送钉机构，目前这类栓钉的螺柱焊主要为人工手动操作方式，生产效率低，劳动强度大，且对操作人员存在一定的安全隐患。另外,大直径栓钉在螺柱焊过程中往往需要采用瓷环来保护熔池保证焊缝质量，而目前很少有同时实现栓钉和瓷环自动送出的全自动焊接机。专利CN105598564A公开了一种实现T型全自动螺柱焊的装置，该装置利用三轴运动平台实现了T型焊钉与瓷环的自动套接及输送，提高了T型焊钉的焊接效率和质量，然而该螺柱焊装置只适用于T 型焊钉，并存在单台焊机焊接的焊钉直径单一问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种大直径螺柱焊接自动送钉机构，以实现不同长度多种直径的大直径栓钉的自动焊接。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种大直径螺柱焊接自动送钉机构，包括安装板、左导柱、右导柱、固定架、栓钉盒连接板、栓钉盒、栓钉套筒、弹簧片、瓷环套筒、引弧气缸、提升气缸、栓钉推动气缸、瓷环推动气缸、瓷环活动卡座、瓷环卡座夹紧缸、栓钉夹爪、栓钉夹紧气缸和2根焊接支架,所述安装板垂直设置，所述左导柱和右导柱对称设于安装板正面的两侧，所述固定架水平设置且左右两侧分别设有通孔，所述固定架能够通过其左右两侧的通孔沿左导柱和右导柱上下滑动,所述栓钉盒连接板垂直固定在安装板的顶部，所述栓钉盒用于放置待焊接的栓钉，所述栓钉盒垂直设置并连接于栓钉盒连接板的右侧上部，所述栓钉盒底面为斜面且与水平面的夹角度数为30度～60度，所述栓钉套筒设于栓钉盒下方，所述栓钉套筒固定在固定架的中心处，所述栓钉推动气缸水平设置在栓钉盒连接板上，用于将栓钉盒内最低位置处的栓钉推送至栓钉套筒中，所述栓钉套筒内部底部设有多个弹簧片，所述弹簧片用于卡住落入栓钉套筒中的栓钉的端部，所述栓钉套筒底部外部设有2 根焊接支架，所述2根焊接支架垂直设置且其对称轴与栓钉套筒轴线重合，所述根焊接支架用于控制栓钉和待焊接工件之间的纵向间隙，所述瓷环套筒用于放置瓷环，所述瓷环套筒固定在固定架上且设于栓钉套筒的左侧，所述瓷环套筒底部左右两侧分别设有通孔，所述瓷环活动卡座设于栓钉套筒的正下方，所述瓷环卡座夹紧缸固定在焊接支架上并与瓷环活动卡座相连，所述瓷环卡座夹紧缸用于控制瓷环活动卡座的并紧和松开，所述瓷环推动气缸用于将瓷环套筒内部底部的瓷环通过瓷环套筒两侧的通孔推动到瓷环活动卡座上，所述栓钉夹爪设于栓钉套筒与瓷环活动卡座之间且与焊接电缆相连，所述栓钉夹紧气缸设于引弧气缸的正下方，用于控制栓钉夹爪的夹紧和松开，所述引弧气缸固定于固定架上且设于栓钉套筒的右侧，所述引弧气缸用于带动栓钉夹紧气缸上下运动，所述提升气缸设于引弧气缸的后方且垂直固定于安装板的顶部,所述提升气缸用于带动固定架上下移动，所述引弧气缸、提升气缸、栓钉推动气缸、瓷环推动气缸、瓷环卡座夹紧缸、栓钉夹紧气缸均由PLC控制。

作为优选，所述左导柱通过设于安装板左侧顶部和底部的2个导柱座固定在安装板上，所述右导柱通过设于安装板右侧顶部和底部的2个导柱座固定在安装板上。

作为优选，所述瓷环活动卡座内设有用于限定瓷环位置的小台阶。

作为优选，所述栓钉直径在10mm以上。

作为优选，所述栓钉盒与栓钉盒连接板通过相互匹配且分别设于栓钉盒连接板右侧上部的卡座和栓钉盒与栓钉盒连接板连接面上的卡爪连接。

作为优选，所述栓钉盒具有多种尺寸，相应地所述栓钉套筒、瓷环套筒、栓钉夹爪也具有多种尺寸。

作为优选，所述栓钉套筒内部底部设有3个弹簧片。

作为优选，所述焊接支架相对于栓钉套筒的位置可调；以适应不同长度栓钉焊接的要求。

作为优选，所述焊接支架底部外围套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底面凸出于焊接支架底面。