[实用新型]一种用于游泳的智能可变尾鳍装备

权利要求书

1.一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：包括可变尾鳍装置、可变尾鳍智能操控装置，所述可变尾鳍装置包括主尾鳍(1)、副尾鳍(2)，主尾鳍(1)侧面设置至少一个副尾鳍(2)，主尾鳍(1)和副尾鳍(2)相互平行地联接在一起，主尾鳍(1)加上副尾鳍(2)的鳍展宽度或鳍展面积可变，所述可变尾鳍智能操控装置包括检测游泳者游速的测速传感器或者检测游泳者摆动可变尾鳍装置频率的频率传感器、智能操控电路板、操控动力源、可变尾鳍操控部件，所述可变尾鳍装置的副尾鳍(2)与可变尾鳍智能操控装置的可变尾鳍操控部件通过彼此之间的至少一个联动元件相联接，将可变尾鳍装置和可变尾鳍智能操控装置联接为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述副尾鳍(2)通过主副鳍铰接结构(3)与主尾鳍(1)相联接，副尾鳍(2)以主副鳍铰接点为转轴中心转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述主尾鳍(1)和副尾鳍(2)之间设有将该二者相互锁止的主副鳍锁止结构(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述操控动力源包括但不限于电能驱动的电动机、发动机，所述可变尾鳍操控部件包括但不限于将电动机或发动机的旋转运动转化成操控鳍展宽度变化的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构、杠杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述主尾鳍(1)与游泳者的至少一条腿或至少一只脚相固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述主尾鳍(1)通过可变尾鳍固定杆(4)与游泳者的至少一条腿或至少一只脚相固定，所述与主尾鳍(1)相对接的可变尾鳍固定杆(4)的空间形状包括但不限于一字形、L形、之字形。

7.根据权利要求1所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述主尾鳍(1)和副尾鳍(2)二者之中至少有一者内部为刚性骨架，外部包裹流线形柔性蒙皮，所述刚性骨架的结构刚度为阶梯刚度或渐变刚度形式，即沿着游泳者前进的方向自前向后刚性骨架的结构刚度逐渐降低。

8.根据权利要求1所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述测速传感器包括但不限于测量水体相对于游泳者相对速度的流速传感器、通过GPS或北斗卫星测量速度的速度传感器。

9.根据权利要求1或4所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述可变尾鳍智能操控装置的智能操控电路板内部装有智能控制芯片，所述智能控制芯片内部装有预先设定的程序，所述预先设定的程序包括但不限于最快游速模式程序、最省力模式程序、最大效率模式程序、自学习模式程序、手动调节模式程序，所述各程序根据检测游泳者游速的测速传感器或者检测游泳者摆动可变尾鳍装置频率的频率传感器传入的输入值计算出相对应的输出值，借助所述操控动力源和可变尾鳍操控部件通过一个以上的中间联动元件操控副尾鳍(2)相对于主尾鳍(1)围绕该二者之间的铰接点转动至对应的角度，所述智能操控电路板联接有手动增大或减小副尾鳍(2)与主尾鳍(1)之间的夹角的操控按键。

10.根据权利要求1或2或6所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆(4)将主尾鳍(1)和副尾鳍(2)与驱动装置相联接，驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，所述潜航设备包括但不限于潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括但不限于飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括但不限于电能驱动的电动机、发动机，所述驱动部件包括但不限于驱动可变尾鳍装置作周期摆动的多连杆机构、丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、杠杆机构。

11.根据权利要求5所述的一种用于游泳的智能可变尾鳍装备，其特征在于：所述主尾鳍(1)通过可变尾鳍固定杆(4)与游泳者的至少一条腿或至少一只脚相固定，所述与主尾鳍(1)相对接的可变尾鳍固定杆(4)的空间形状包括但不限于一字形、L形、之字形。