[实用新型]一种基于无线射频识别和图像动态检测的抓拍机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种基于无线射频识别和图像动态检测的抓拍机器人。

背景技术

无线射频识别系统是经由电波在无线射频识别标签与读写器之间进行通信，特别是利用无源类型或半无源类型的无线射频识别标签的系统，由于能够通过来自读写器的电波来启动无线射频识别标签而使其进行通信，因而不仅便利性高，而且使用于各种目的。例如，在工厂，给作为管理对象的一个个物品分别安装无线射频识别标签而通过输送机运输，并且在输送机的附近位置设置作为读写器的天线，每当无线射频识别标签随着物品的移动而进入天线的通信区域时，就会在该无线射频识别标签与天线之间进行通信，来实施信息的读写处理。

目前基于无线射频识别技术的异常抓拍系统，将射频采集终端和网络摄像机部署在库房出入口位置，当读取到电子标签的信号时，判断为异常后进行抓拍报警，即射频采集系统在捕获到电子标签信号后，读取标签信号，进入数据库进行判断，如果判断为异常出入再进行抓拍或录像，这样抓拍到的照片或视频会因为时间延误而出现误差，甚至如果在标签的移动速度较快的情况下，无法抓拍到有效照片和录像，同时，现有系统无法对射频采集系统捕获到异常情况的时间点之前的情况进行抓拍录像。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种基于无线射频识别和图像动态检测的抓拍机器人，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型提供了一种基于无线射频识别和图像动态检测的抓拍机器人，包括机器人头部，机器人头部的下方设有躯体部分，躯体部分的下方设有移动部分，所述机器人头部的顶端设有高清球机，高清球机的下方设有前置摄像头，前置摄像头的下方设有显示器，显示器与高清球机、前置摄像头电连接；所述躯体部分包括机器人手臂，机器人手臂上设有射频采集终端，射频采集终端与设置在躯体部分内的射频模块电连接；所述移动部分内设有机器人控制模块，机器人控制模块与设置在移动部分底部的滚轮电连接。

所述显示器包括显示屏，显示屏为触摸液晶显示屏。

所述躯体部分内设有储物箱，储物箱位于射频模块的下方。

所述躯体部分内设有温湿度模块，所述温湿度模块与显示器电连接。

所述躯体部分内设有烟感模块。

所述温湿度模块、烟感模块位于储物箱的下方。

所述躯干部分外侧的下方设有外设接口。

所述滚轮为万向轮。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无线射频识别和图像动态检测的抓拍机器人，将射频采集技术结合图像动态检测技术集成到机器人上，可以对带有电子标签的物品进行监控，高清球机、前置摄像头的设计可以实现监控和抓拍的功能，避免因为时间延误而出现的误差，也避免因为移动速度较快，无法抓拍到有效的照片和录像，本实用新型监控、抓拍的数据可靠，查阅方便。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的外部结构示意图；

附图标记：

1、机器人头部2、躯体部分3、移动部分4、高清球机

5、前置摄像头6、显示器7、机器人手臂8、射频采集终端

9、射频模块10、控制模块 11、滚轮 12、储物箱 13、温湿度模块

14、烟感模块 15、外设接口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。