[实用新型]一种薄膜袋开袋机

权利要求书

1.一种薄膜袋开袋机，用于抓取薄膜袋并将薄膜袋的袋口打开，其特征在于，该薄膜袋开袋机包括

机架(1)；

取袋装置(2)，设置在所述机架(1)上，所述取袋装置(2)用于抓取薄膜袋的一侧面并驱动薄膜袋移动；

开袋装置(3)，设置在所述机架(1)上，所述开袋装置(3)用于抓取取袋装置(2)上的薄膜袋的另一侧面；

当所述开袋装置(3)抓取取袋装置(2)上的薄膜袋的另一侧面时，所述取袋装置(2)和/或开袋装置(3)可背向移动以将薄膜袋的袋口打开。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述取袋装置(2)包括取袋位移机构和取袋转向机构，所述取袋位移机构同时与机架(1)和取袋转向机构相连接，所述取袋转向机构上设置有用于抓取薄膜袋的第一吸盘(23)；

所述取袋转向机构用于驱动薄膜袋旋转以使薄膜袋的袋口朝上；所述取袋位移机构用于驱动取袋转向机构向开袋装置(3)移动。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述取袋转向机构包括第一旋转驱动装置(221)和用于安装第一吸盘(23)的第一吸盘支架(222)，所述第一旋转驱动装置(221)设置在取袋位移机构上，所述第一旋转驱动装置(221)与第一吸盘支架(222)相连接并可驱动第一吸盘支架(222)转动，进而驱动薄膜袋旋转。

4.根据权利要求2所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述取袋位移机构包括用于驱动取袋转向机构横向移动的横移机构(211)以及用于驱动取袋转向机构纵向移动的纵移机构(212)；所述横移机构(211)设置在机架(1)上，所述纵移机构(212)同时与横移机构(211)和取袋转向机构相连接。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述开袋装置(3)包括设置在机架(1)上的第二吸盘支架(31)以及设置在第二吸盘支架(31)上的第二吸盘(32)，所述第二吸盘(32)可吸住薄膜袋以使所述开袋装置(3)抓取取袋装置(2)上的薄膜袋。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述开袋装置(3)还包括开袋驱动机构(33)，所述开袋驱动机构(33)同时与机架(1)和第二吸盘支架(31)相连接；所述开袋驱动机构(33)可驱动第二吸盘支架(31)移动以使第二吸盘支架(31)和第二吸盘(32)远离取袋装置(2)，从而可将薄膜袋的袋口打开。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于储放薄膜袋的储物平台(41)以及用于驱动储物平台(41)升降的平台升降机构。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述平台升降机构包括升降导轨(42)、升降滑块(43)、丝杆(44)和丝杆驱动装置(45)；

所述升降导轨(42)和丝杆驱动装置(45)均设置在机架(1)上，升降滑块(43)滑动设置在升降导轨(42)上，所述升降滑块(43)同时还与储物平台(41)相连接，所述丝杆(44)同时与升降滑块(43)和丝杆驱动装置(45)相连接；

所述丝杆驱动装置(45)可驱动丝杆(44)转动，进而驱动储物平台(41)沿着升降导轨(42)移动。

9.根据权利要求1所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于对接薄膜袋袋口的装袋导向机构(5)。

10.根据权利要求9所述的一种薄膜袋开袋机，其特征在于：所述装袋导向机构(5)包括导向支架(51)和导向驱动机构(52)，导向支架(51)上设置有与薄膜袋袋口相适配的放料口(511)，所述导向驱动机构(52)设置在机架(1)上，所述导向驱动机构(52)与导向支架(51)相连接并可驱动导向支架(51)向薄膜袋的袋口移动。