[实用新型]一种供料定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及供料装置，特别是注塑生产时的辅助供料装置。

背景技术

在注塑生产过程中，常需要将镶件准确放置在模具上。现有技术中，有的采用的是人工直接将镶件放置在模具上，但是这种供料方式，需要经常开闭注塑机门，降低了注塑生产的效率，不利于自动化生产，而且人手容易被模具烫伤。还有的采用了机械手结合摄像头的结构，先利用人工或者振动盘等将镶件同向排列，然后机械手抓取镶件，接着机械手驱动镶件转动，摄像头对镶件进行视觉定位直至镶件转动至设定的方位，当视觉定位结束后，机械手再将镶件放置到模具上，这种放料方式虽然可以将镶件准确定位并放置在模具上，有利于注塑生产的自动化，提高注塑生产的效率，但是这种机械手结合摄像头的供料方式，其结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种供料定位装置，该供料定位装置能够将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种供料定位装置，包括机台、供料装置和定位装置，供料装置和定位装置均设置在机台上。所述供料装置用于输送物料。所述定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部,所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。

优选的，所述物料驱动机构包括设置在机台上的第一支架以及设置在第一支架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有用于与卡接定位机构共同夹紧物料的压板，当所述压板和卡接定位机构共同夹紧物料时，所述旋转驱动装置可驱动压板转动，进而驱动物料相对卡接定位机构转动。

优选的，所述物料驱动机构还包括设置在第一支架上的压板位移机构，所述压板位移机构与旋转驱动装置相连接并可驱动旋转驱动装置移动，从而使得卡接定位机构和压板能够共同夹紧物料。

优选的，所述压板位移机构包括压板横移机构和压板纵移机构，所述压板横移机构设置在第一支架上，所述压板纵移机构同时与所述压板横移机构和旋转驱动装置相连接；所述压板横移机构用于驱动压板横向移动，所述压板纵移机构用于驱动压板纵向移动。

优选的，所述压板横移机构包括第一导轨、第一滑块和第一驱动气缸；所述第一导轨和第一驱动气缸均横向设置在第一支架上，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述压板纵移机构设置在所述第一滑块上，所述第一驱动气缸与第一滑块相连接并可驱动第一滑块横向移动。

优选的，所述卡接定位机构包括顶杆驱动机构以及用于与物料相接触的顶杆，所述定位部与顶杆的端部相连接，所述顶杆驱动机构同时与顶杆和机台相连接；所述顶杆驱动机构可驱动顶杆移动以使所述顶杆和物料驱动机构共同夹紧物料。

优选的，所述机台上还设置有用于检测顶杆位移距离的位移检测装置。

优选的，所述供料装置包括排料装置和移料装置，所述排料装置和移料装置均设置在机台上；所述排料装置用于整理物料以使物料同向摆放，所述移料装置与排料装置相连接并可将排料装置上的物料移送至定位装置。

优选的，所述排料装置包括设置在机台上的振动盘。

优选的，所述移料装置包括第二支架、第一移料机构和第二移料机构，所述第二支架设置在机台上，所述第一移料机构同时与机台和第二移料机构相连接；所述第二支架上设置有与物料相适配的滑动通道，所述滑动通道的两端分别连接排料装置和定位装置；所述第二移料机构用于拿取物料，所述第一移料机构可驱动第二移料机构移动以将物料沿着滑动通道移送至定位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台以及设置在机台上的供料装置和定位装置，定位装置包括卡接定位机构和物料驱动机构，所述卡接定位机构上设置有与物料相适配的定位部，所述卡接定位机构和物料驱动机构能够共同夹紧供料装置输送的物料，当卡接定位机构和物料驱动机构共同夹紧物料时，所述物料驱动机构可驱动物料相对卡接定位机构转动以将物料卡设在定位部上。通过物料驱动机构和卡接定位机构的相互配合来将物料按照设定方位排列定位，以便机械手准确抓取物料。本实用新型的结构简单，制造成本也较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的物料驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的物料驱动机构的分解图；