[实用新型]一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备

权利要求书

1.一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于包括上料机构、空转机构、检测机构、下料机构以及搬运机构；所述空转机构和检测机构均包括可旋转的用于固定旋转铰链主动旋转端的夹紧装置以及可移动的用于固定旋转铰链从动旋转端的固定装置；所述夹紧装置和固定装置可发生相对旋转；其中，所述检测机构的夹紧装置还连接有扭矩传感器。

2.如权利要求1所述的一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于所述夹紧装置包括旋转座、限位装置以及固定在所述旋转座上方的凹形夹具；所述凹形夹具的两竖直臂的内壁上均设有卡槽；所述旋转座通过旋转电机驱动。

3.如权利要求1所述的一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于所述固定装置包括固定座以及设置在所述固定座上的挡臂；所述固定座的底部设有使所述挡臂接近或远离所述夹紧装置的驱动件；所述挡臂的靠近所述夹紧装置的端部设有一弧形卡件。

4.如权利要求1所述的一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于所述搬运机构包括横梁、滑片以及设置在所述滑片底部的若干可升降爪夹；所述滑片可沿着所述横梁往复移动从而将旋转铰链从所述上料机构依次运至所述空转机构、所述检测机构和所述下料机构上。

5.如权利要求2所述的一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于所述限位装置包括一对限位硬极限和一对限位软极限。

6.如权利要求3所述的一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于所述驱动件为气缸。

7.如权利要求1所述的一种全自动的旋转铰链扭矩检测设备，其特征在于所述上料机构和下料机构均为皮带轮传送。